卷取机助卷辊ajc踏步控制分析

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2、分析【摘要】分析了AJC(自动踏步控制)在热轧卷取机的应用和作用、动作过程、踏步时间计算及跟踪，以及控制功能特点分析，能够使助卷辊AJC踏步控制得到有效实施，提高带钢表面质量。【关键词】卷取机助卷辊AJC控制1.概述我公司卷取机是全液压地下卷取机，液压主体设备有卷筒，助卷辊，夹送辊，外支撑等，其中卷取机助卷辊的作用是促使带钢在卷筒上形成带卷。由3个助卷辊组成，顺着卷取方向由密到疏进行配置，即1号、2号助卷辊相距较近，而2号、3号助卷辊相距较远。这种布置较沿卷筒圆周均匀配置更合理，由于带钢在肘帐幌唐巳讶浩以科涸闻理赦屑疽赃岔躬姓歪贴拓时墟摹怔

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5、、动作过程、踏步时间计算及跟踪，以及控制功能特点分析，能够使助卷辊AJC踏步控制得到有效实施，提高带钢表面质量。【关键词】卷取机助卷辊AJC控制1.概述我公司卷取机是全液压地下卷取机，液压主体设备有卷筒，助卷辊，夹送辊，外支撑等，其中卷取机助卷辊的作用是促使带钢在卷筒上形成带卷。由3个助卷辊组成，顺着卷取方向由密到疏进行配置，即1号、2号助卷辊相距较近，而2号、3号助卷辊相距较远。这种布置较沿卷筒圆周均匀配置更合理，由于带钢在一整卷卷取过程中，开始卷取较为困难，因此带钢弯益成卷主要由1号和2号助卷辊完成，3号助卷辊只起导向和克服弹性变形的作

6、用。助卷辊与卷筒的辊缝位置通常根据带钢厚度等因素预先设定。带钢头部通过助卷辊时，助卷辊给带钢施加适当压力，帮助带钢环绕卷筒弯益，随着带钢的环绕，卷筒半径逐步增大，导致了助卷辊在圈数变化时与带钢头部的碰撞。自动踏步控制的目的是为了把带钢上表面的压痕减到最小。带钢上表压痕是由于带头撞击助卷辊而造成的。自动踏辊控制原理（AJC）：AJC控制带钢头部从夹送辊到卷筒卷取成形并避免压痕。基本控制思想为：当带钢头部接近某助卷辊时，在辊缝设定基础上增加一个附加值，助卷辊自动踏起，以保证带钢和助卷辊之间开度大于带钢厚度，待带钢头部通过后，辊缝减为设定值，再次

7、返回压靠状态，重复以上步骤，直至张力建立，助卷辊打开，从而避免碰撞，减少压痕。2.硬件构成助卷辊位置控制通过摩根伺服阀驱动液压缸实现，根据输入的电信号对液压缸活塞的运动方向和位移进行控制。每个助卷辊的液压缸都有两个压力传感器，分为有杆腔无杆腔，检测液压缸活塞两侧的压强，位置传感器随活塞杆装入液压缸内，实现位置反馈检测。三个助卷辊液压缸伸缩的位移可分别在一定范围内任意调节，压力也可在一定范围内调节。2.1实现AJC所需的I／O信号主要有：(1)每个助卷辊的位置与压力反馈信号；(2)各助卷辊液压伺服阀信号；(3)用于液压系统压力调节的电磁阀信号

8、；(4)夹送辊咬钢信号(用于带钢头部跟踪)：(5)卷取区域热激光检测信号(一号卷取机是HMD601；二号卷取机是HMD602）2.2助卷辊液压系统伺服阀检测及控制方框图如图1所示