卷取机踏步控制系统

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1、目录毕业设计说明书GRADUATEDESIGN设计题目:卷取机踏步控制系统的分析和设计学生姓名:专业班级:学院:指导教师:欲得本设计全部资料QQ2297806921目录目  录摘要1Abstract2第1章绪论11.1课题背景11.1.1课题国内外现状11.1.2发展趋势11.1.3存在问题1第2章液压伺服控制系统的设计22.1负载分析22.1.1负载情况22.1.2系统空间总装配简图22.1.3由系统总装图简化建立了下面的数学模型22.1.4确定液压系统主要参数32.1.4.1初选系统压力32.1.4.2计算液压缸尺寸42.1.4.3计算液压缸所需流量42.2液压系统原理图

2、的拟定42.3液压元件的选择42.3.1液压泵的选择42.3.1.1确定液压泵的最大工作压力62.3.1.2确定液压泵的流量71目录2.3.1.3选择液压泵的规格72.3.1.4确定驱动液压泵的功率并选择电动机72.3.1.5选择联轴器72.3.2控制阀的选择72.3.2.1压力控制阀82.3.2.2方向控制阀82.3.2.3流量控制阀92.3.2.4电液伺服阀92.3.2.5选择各个控制阀的规格102.3.3液压辅件的选择102.3.3.1蓄能器的选择102.3.3.2管道的选择122.3.3.3滤油器的选择152.3.3.4冷却器和加热器的选择162.3.3.5空气滤清器

3、的选择182.3.3.6各仪表的选择18第3章液压泵站的设计193.1油箱的设计193.2泵站各元件的相对安装位置21第4章集成块的设计224.1液压集成回路设计224.2集成块设计步骤224.2.1制作液压元件样板224.2.2决定通道的孔径224.2.3集成块上液压元件的布置224.2.4集成块上液压元件布置程序224.2.5集成块零件图的绘制234.3本系统集成块的设计23第5章液压伺服缸的设计245.1伺服液压缸的结构设计245.2伺服液压缸密封设计通则245.2.1设计密封时应考虑的因素255.2.2伺服液压缸的两类密封255.2.3静密封的设计255.2.4动密封

4、的设计255.2.4.1活塞与缸筒的接触型动密封261目录5.2.4.2活塞杆与端盖的接触型动密封265.3支承导向的设计265.3.1接触型支承265.3.1.1喷涂非金属耐磨层265.3.1.2导向环(斯莱圈)275.3.2静压支承的优缺点275.3.2.1静压支承的优点275.3.2.2喷涂非金属耐磨层275.4防尘圈的设计28第6章电液伺服系统的动态仿真296.1系统的传递函数296.1.1伺服缸的传递函数296.1.2伺服阀的传递函数306.1.3系统总的传递函数306.2仿真程序316.3仿真结果曲线及其分析32结论34致谢35参考文献35附录文献综述371目录1

5、附录1

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