带材卷取机跑偏控制系统

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1、液压控制系统结业论文液压控制系统结业论文题目名称：带材卷取机跑偏控制系统学院：机械工程学院专业年级：流体传动及其控制09姓名：**班级学号：液09-11指导教师：***二Ｏ一二年十二月二十八日液压控制系统结业论文目　录第一章　绪论11.1研究的目的及意义11.2国内外发展及状况11.3带材卷取机负载（工艺）分析11.4带材卷取机主要技术要求2本章小结2第二章　带材卷取机总体设计方案32.1带材卷取机机械传动方案32.2带材卷取机电气控制方案32.3带材卷取机液压传动总体设计方案3本章小结3第三章　带材卷取机主要技术指标计算43.1带材卷取机静态设计43.1.1伺服阀43.1.2液

2、压缸主要规格尺寸43.1.3传感器53.2带材卷取机动态设计63.2.1各环节传函63.2.1.1伺服阀63.2.1.2液压动力机构63.2.1.3光电检测器和伺服放大器63.2.2系统方块图73.2.3伯德图83.2.4确定开环增益83.2.5动态分析83.3带材卷取机校核计算93.3.1稳态误差校验93.3.2系统精度指标校验9本章小结9第四章　带材卷取机其它元件计算选择104.1泵的选择104.2阀的选择10I液压控制系统结业论文本章小结10第五章　带材卷取机泵站校核计算115.1带材跑偏控制系统压力损失计算115.2带材跑偏控制系统效率计算115.3带材跑偏控制系统液压冲

3、击计算115.4带材跑偏控制系统发热计算11本章小结11第六章　结论12致谢13参考文献14I液压控制系统结业论文摘要本设计为卷取机跑偏控制系统的设计。按照给定的每一部分的控制要求，借鉴已有的设计方案，针对实际生产工作中的问题绘出卷取机跑偏控制系统的系统原理图。同时对液压传动理论、液压元辅件的选择与设计进行了较为深入的学习。关键词:跑偏;液压元辅件液压控制系统结业论文AbstractThispaperisadesignonhydraulicservesystemofcoilingmachine.Accordingtoeverypart’srequirementandtheprob

4、lemofhydraulicandpresssystemofhydraulicservesysteminpractice,usingtheexistentsystemdesigndesignedahydraulicservesystemofcoilingmachine.Idrawthepictureofpressandhydraulicsystemofcoilingmachine.Inthemeantime,athoroughresearchisdoneaboutthetheoryofhydraulicdrivesystem,designandselectionofhydraul

5、iccomponentsandaccessories.Keywords:EPC;hydrauliccomponentsandaccessories液压控制系统结业论文第一章绪论1.1研究的目的及意义在带钢的连续轧制过程中,由于带钢厚度不均、浪形及横向弯曲、辊子偏心或有锥度、张力不适或张力波动较大等诸多原因,会出现带钢偏跑现象,这将使带钢卷取不整齐,直接影响包装、运输及降低成品率，所以有必要做跑偏控制系统来提高工作效率。卷取机及其控制系统存在着许多缺陷，在实际生产中的问题很多，带钢取曲质量不稳定，卷形不良始终困扰着许多钢铁企业，因此，深入设计开发具有良好的控制性能的跑偏控制系统，从

6、而，实现新型卷取系统的国产化生产与设计，是一项十分紧迫的任务，意义十分深远，有着巨大的经济效益。1.2国内外发展及状况卷取机是连轧生产线上及其重要的设备，其性能的好坏直接影响成品的质量和整个机组的生产效率，研究高性能的卷取机是世界各个钢厂的主要任务。在国外，经过许多年的发展，已经达到了一个相当高的水平，而且，新型的卷取系统都是国外产品。在国内，由于发展状况的原因，现有的带钢生产线中所使用的卷取机技术大部分落后。1.3带材卷取机负载（工艺）分析14液压控制系统结业论文与卷筒刚性连接的光电检测器检测到卷筒的横向跑偏量，跑偏信号经放大器输入伺服阀，由伺服阀驱动液压缸控制卷筒，使卷筒向跑

7、偏方向跟踪。当跟踪位移相等时，偏差信号为零，卷筒处于新的平衡位置，使卷筒的带钢边缘实现自动卷齐。1.4带材卷取机的主要技术要求卷取机滑台自重（KN):350卷材自重（KN）：400工作行程（mm):450最大调解速度（mm/s):30系统频宽（Hz):5卷齐精度（mm):0.5导轨摩擦系数u=0.05本章小结对所设计的对象及系统要求有清晰的认识，是设计合理的，令人满意的控制算法，选用经济的，可行的实现途径的必要前提和准备。本章对卷取机跑偏控制系统的组成及工作原理做了简单的介绍，明