弹用电动加载控制系统研究

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1、西北工业大学硕士学位论文弹用电动加载控制系统研究姓名：陈杨申请学位级别：硕士专业：电力电子与电力传动指导教师：林辉20030101两北丁业大学颀f：论史摘垂摘要本文研究了弹用电动加载控制系统的设计和研制，该系统以B&R2003可编程控制器和ABBACS600直接转矩控制系统为核心，控制两台异步电动机，组成一套高性能伺服系统一即负载模拟器。在实验中应用负载模拟器产生一种类似真实气流阻力的载荷，施加于弹翼(尾翼)，使其能在与展丌过程中受力相同的状态下工作。本文首先介绍了系统设计方案，在重点研究直接转矩控制策略的基础上，对于加载系统中多余力的产生和抑制方法进行了详细的分析和讨论。并用软件仿

2、真的方法对系统进行了仿真，为后续工作提供参考。本文然后就加载控制系统的研制过程，分为软件硬件系统分别进行了仔细说明。在硬件系统中，主要对采用的PCC控制器的特点进行了分析：在软件系统中，对于系统采用的实时多任务系统和通讯方式做了详细介绍。最后简单介绍了系统采用的可靠性设计措施。国内现有的加载系统多为液压加载，本文解决了电动加载的两个主要难点：快速性的实现和多余力的消除。对加载系统的研究有一定的参考价值。关键词：加载系统直接转矩控制可编程计算机控制器多余力两北工业大学硕士论文摘要abstractThedesignanddevelopmentofamissileelectricloads

3、ystemisdiscussedinthisthesis，whosecoreisB&R2003programmablecomputercontrollerandABBACS600directtorquecontrol，controllingtwoasynchronousmotors，formingahighperformanceservosystem，namelyloadsimulator．Akindofloadlikerealairstreamisproducedbyloadsimulatorinexperiment，whichisputonmissile’swingstomake

4、themworkonthesameforcesituationasintherealspreadprocess．Atfirst，thesystem’sprojectdesignisintroducedandthentheplustorque’sproduceandrestraininloadsystemisdiscussedindetailbaseontheemphasesresearchindirecttorquecontrolstrategy．Thesoftsimulationresultofthesystemoft’ersreferenceforfurtherinvestiga

5、tion．Thedescriptionindetailofloadcontrolsystem’sresearchanddevelopmentisdividedintosoftwaresystemandhardwaresystem．ThecharacteristicofthePCCweusedisanalysedinthehardwaresystempart，theapplicationofrealtimemultitasksystemandcommunicationmethodinthesystemhasadetailedpresentationinthesoftwaresystem

6、part．Methodstoimprovesystem’sreliabilityarementionedalso．Keywords：LoadsystemDirecttorquecontrolProgrammablecomputercontrollerPlustorque西：ILI业大学硕士论文绪论1．1课题背景第一章绪论本论文是为航天某研究所研制的弹用加载试验平台。1．1．1目的弹上的尾翼、弹翼在展开的过程中受到风阻等各种力，而且受力的过程随攻角、展开角度等变化。在实验中应用负载模拟器产生一种类似真实气流阻力的载荷，施加于弹翼(尾翼)，使其能在与展开过程中受力相同的状态下工作。本项目

7、就是研制这样一个加载系统，用以模拟各种攻角情况下的负载，施加力矩到轴上。控制系统工作主要考虑如何为陔加载系统设计一种简单实用的控制方法，使系统满足根据展丌角度，对不同的施加阻力矩的跟踪。1．1．2主要技术指标要求弹翼f尾翼)加载技术指标要求满足在不同攻角下的加载曲线，并满足要求精度。其主要技术指标为：1．1．2．1弹翼加载技术指标(1)转角范围：O～90。(2)时阳J：0．6～1秒(3)加载为两片弹翼同时受力，每片弹翼受力与展丌角、攻角的关系曲线如图卜l所