电动汽车用永磁同步电机控制系统研究

《电动汽车用永磁同步电机控制系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、中图分类号U463.23+4.3论文编号，1006015-0237学科分类号470.4057密级mwwmTIANJINUNIVERSITYOFTECHNOLOGY工程硕士学位论文.DISSERTATION电动汽车用永磁同步电机控制系统研究StudyonControlSystemofPermanentMagnetSynchronousMachineforLfeJ膽糧重_工程领域:电气工程作者姓名:1葛乐指导教师:王春杰副教授薛志刚高级工程师天津理工大学研究生部二〇一五年三牡剞性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的

2、研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得天津理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位伦文作者答名：知签孛日期：年3月/D9学位4^文狀权使用梭权书本学位论文作者完全了解天津理工大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权天津理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编，以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复本和电子

3、文件。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明）孝位冷文作者筌名：葛夺、导岬答名：土•7^1巧4丨乎签孛日期：24)丨S年3月丨0日答孛幻期：W夕年J月广9分类号：470.4057密级：天津理工大学研究生学位论文电动汽车用永磁同步电机控制系统研究（申请工程硕士学位）工程领域：电气工程作者姓名：葛乐指导教师：王春杰副教授薛志刚高级工程师2015年3月ThesisSubmittedtoTianjinUniversityofTechnologyfortheMaster’sDegreeStudyonControlSystemofPermanentMag

4、netSynchronousMachineforElectricVehiclesByLeGeSupervisorChunjieWangZhigangXueMarch,2015摘要社会经济的快速发展带动了人类物质文明的发达。与此同时，生活质量提高伴随着汽车的增多而带来的各种问题也越来越明显，持续加剧的能源危机和不断恶化的环境污染问题受到了社会各界的强烈关注，而电动汽车就是在这种情况下应运而生。电动汽车具备排放低、效率高以及噪声低等优点，迅速成为新时代最有潜力的交通运输工具。我国也对电动汽车的开发投入了大量的资金与人力资源，众多高校也纷纷加入到这

5、个开发项目当中来，希望未来能够解决能源短缺与空气污染的状况。目前，电动汽车中的电机控制技术是该领域研究的热点之一。永磁同步电机因其体积小、效率和功率因数高等优势，被广泛应用在各种场合。本文对电动汽车用永磁同步电机（PMSM）控制系统进行研究，从了解电机结构开始，并依据电动汽车的特点选择控制策略，制定设计方案。主要包括下面几部分内容：第一：对PMSM矢量控制方法进行了研究，并依据电动汽车特点选择了对应的控制策略，建立了矢量控制系统框图。在Matlab/Simulink软件中搭建模型，对电动汽车空载加速、带载加速、减速、爬坡等工况进行了速度模拟仿

6、真，文中采用的速度-转矩双控制方法提高了系统的稳定性，并对仿真曲线结果进行分析，验证了模型的正确性，为下一步自动代码的生成提供了依据。第二：对自动代码生成技术进行了研究，首先介绍了开发工具Matlab自带的RTW软件，并举例说明如何根据模型生产C代码，列举了相关配置。代码生成后，采用软件在环测试（SIL）进行验证，将被测模型换成C代码编译成的S函数，结果表明生成的代码和模型在功能上一致，验证了代码的正确性。第三：对电动汽车电子电气控制系统新标准AUTOSAR与ISO26262进行了研究。首先研究了AUTOSAR的主要内容，并将该标准应用到电机

7、控制系统生成中，举例说明如何生成符合AUTOSAR规范的软件代码，为功能软件移植奠定了基础。其次对ISO26262的两个重要内容进行研究，并总结了在ISO26262标准下PMSM控制器的故障影响，绘制出故障评级表格，得出相关结论。最后以过流保护为例将ISO26262标准应用到系统设计中，旨在为提高系统安全性方面做出贡献。关键词：电动汽车PMSM矢量控制代码生成标准规范AbstractTherapiddevelopmentofsocialeconomyledtohumanmaterialworlddeveloped.continuetoimpr

8、oved,thepopularityofvehiclestrendalsoraised.Atthesametime,thegrowingenergycrisisan