电动汽车用永磁同步电机控制系统设计

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3、二0.?-.五年六月.y、■r.一'--\,4,苗’.…'.L..'y.、、L一.护'.".‘-‘、,..k-/’'‘..-'..V'V-t/'■,■/VdT',I泌‘;义^?i一/—:衣■"?'*,’?,V*、-':.?占.?,.*、.,,.一^■.?J..关于论文使用授权的说明本学位论文作者及指导教师完全了解江宁工程技术大学有关保留、使用学位论文的规定,同意江宁工程技术大学保留并向国家有关部口

4、或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅,学校可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可W采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。保密的学位论文在解密后应遵守此协议学位论文作者签名:聲导师签名;超奇呼年月日年月曰3分类号TM341学校代码10147UDC621.3密级公开硕±学位论文电动汽车用永磁同步电机控制系统设计DesinofPermanentManetSnchronousMotorControlSstemforggyyElectricVehi

5、cle作者姓名笨到缉指导教师.璋奇峰.副聲摆申请学位I璋-碼主工程领域:!.璋剧_;琴研究方向.题_传培轉驾律琴革@巧…江宁工程技术大学4致谢在这里首先感谢我的导师,程奇峰博±,在此我对程老师表示诚孽的谢意。在读研期间,程老师在学习方面对我们严格要求,要求我们多看学术方面的书籍,通过阅读各种书一些总结籍,让我们写,不断提升自己的素质水平,对我们后有很大的帮助。程老师毕业于牛津大学一,给我们谈了些在牛津大学的经历,对我们有很大帮助。程老师不但学识渊博,而且平易近人,每次我们有不懂的问题,程老师

6、都会细必给我们讲解,直到我们懂了为止。其次,感谢我的同学宁世伟,赵婷婷,韩雪等同学,当我在学习上遇到难题的时候,一,立了很深的友谊。就会和他们起讨论,直到大家把问题弄明白我们之间互相帮助,建另外,感谢我的爸爸,妈妈还有我的妻子,只有他们在背后默默的支持着我,那样才能让我更深入的投入到学习当中。5摘要本文在开始先介绍了研究电动汽车的背景及其意义,随后从其燃油经济性,驱动性,安全性及舒适度,H个方面分析了电动汽车比其它燃科汽车存在的优越性。电动机是电动汽车的核也部件,本文从其驱动方式把电动机分为四大类,直流有刷电动机,永磯同步

7、电动机。本章从其工作原理与性能方面分析了,这,永磁无刷直流电动机和开关磁阻电动机四种电动机各存在的优点和不足。从中得出永磁同步电动机是电动汽车比较理想的选择。SM比较得出DTC的优越性。随后分析了绪论介绍PM的H种控制方式,并通过PMSM特点,。建立数学模型,从而导出直接转矩控制的原理接着分析了定子磁链与电磁转矩的估算和滞环控制,通过其原理,研究了运动矢量的逆变器开关表控制的方式,并对PMSM的直接转矩控制DTC进行了Matlab/Simulink仿真,最终得化了PMSMDTC较其它控制方式的稳定性。其次分析了永磁同步电机P

8、MSM的直

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