舵机电动加载测试系统研究

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1、西北工业大学硕士学位论文舵机电动加载测试系统研究姓名：朱红申请学位级别：硕士专业：电力电子与电力传动指导教师：齐蓉20050301西北工业大学硕十学位论文摘要摘要舵机电动加载测试系统是在地面实验室条件下模拟导弹飞行过程中舵面受到的空气阻力，完成整个飞行控制系统的半实物仿真，实现对舵机系统性能的检测。舵机电动加载系统以PWM脉宽调制信号驱动的稀土永磁无刷直流电动机作为执行机构，通过力矩传感器构成力矩反馈，形成转矩闭环控制。系统采用上、下位机结构，上位机提供人机交互界面，负责加载参数的设定和实验数据的处理，下位机利

2、用DSP和智能功率模块等构成了智能控制系统。加载系统中多余力对加载精度影响很大，因此对加载系统中多余力的产生进行了详细的分析和讨论，提出了一种简单有效的抑制多余力矩的方法。根据加载系统的特点，引入了参数自整定的模糊PID控制算法。仿真结果表明:能够使输出很好的跟踪系统给定值。论文对系统硬件结构介绍后，对上位机软件设计进行了详细说明，利用C++Builder.Paradox等工具实现其各项功能，包括数据录入、数据存储、数据通信和数据显示等;简要阐述了下位机软件实现对舵机电动加载系统实时控制的策略。关键词:电动加载

3、系统多余力模糊PID仿真西北工业火学硕上学位论文AbstractInordertotesttheperformanceofactuatorsystemandcompletesimulatingofhalfpracticalityofflyingcontrolsystem,theelectricloadsystemisusedtosimulatedynamicairloadsofactuator'ssurfacewhenitisflyingunderlaboratoryconditions.Theelectric

4、loadsystemforactuatorusespermanentmagnetbrush-lessmotorasloadingactuator,andthepulsewidthmodulation(PWM)controltechniqueisusedtodrivethemotor.Thefeedbacksignalfromthetorquesensoristransmittedintothecontrollertocontrolthemotor.ThestructureofmaincomputerandDSP

5、isappliedinsystem.Maincomputerprovidesman-machineinterfaceandmanagesinitializationofloadparameterandprocessingoftestdata.AnintelligentcontrolsystemisformedbyDSPandIPM.Consideringtheinfluencetheplustorquehaveontheprecisionofloadsystem,plustorque'sproduceinloa

6、dsystemandasimpleandeffectivemethodtorestrainitisdiscussedindetail.Accordingtothecharacterofloadsystem,thefuzzyPIDofself-adjustedparameterisinducted.TheresultsofSimulatingprovesthatoutputcantrackinputexactly.Afterintroducingofthestructureofhardware.Softwares

7、ystemisdescribedindetail,Differentfunctionsofmaincomputerincludingdatainput,dadastorage,datacommunicationsanddatadisplayarerealizedontheplatformsofC++BuilderandParadox.thatcontrolsoftwarecontrolelectricloadsystemreal-timelyisdiscussedsimply.Keywords:Electric

8、loadsystemPlustorqueFuzzyPIDSimulate西北工业大学硕L学位论文第一章绪论第一章绪论1.1课题的研究背景及意义随着国防现代化和军事科学的发展，对导弹等飞行器的精密度、可靠性、可控制性的要求越来越严格。特别是对于导弹来讲，由于在使用时不可能中途维修，即使是在战备期间，由于导弹反应时间要求很短，稍有故障则会失去战机，因此对其可靠性要求尤其具有重要意义。早期对