基于DSP的弹用电动加载系统研究

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1、西北工业人学硕卜学位论文摘要摘要本文研究了弹用电动加载系统的控制策略和实现方法。为了满足系统快速性和实时性的要求，采用具有直接转矩控制功能的ACS600系列变频器作为伺服驱动器、TI公司的TMS320C2812数字信号处理器作为加载控制器。通过深入分析电动加载系统中多余力的产生机理，提出了一种软件抑制系统多余力的方法，并对该方法进行了详细的讨论和探讨，给出了具体的实现方案。本文所设计的电动加载系统是由一个公用的驱动控制系统和两台异步电动机执行机构组成的高性能伺服系统。文中对系统方案、软硬件系统均作了详细

2、的介绍，并重点针对软件系统做了详尽的设计和分析计算，完成了系统实验和可靠性设计等工作。本文所设计的电动加载控制系统己通过全实物仿真实验的验证，说明控制策略可行，系统设计合理，能够很好地克服系统产生的多余力，真实地模拟了施加于弹翼或尾翼上的类似真实气流阻力的载荷。弹用电动加载系统解决了电动加载的两个主要技术难点:快速性的实现和多余力的消除，对电动加载系统的进一步研究具有参考价佰。关键词:电动力「I载负载模拟器直接转矩控制多余力西北工业大学{lJO卜学位论文摧于DSP的弹用电动加载系统研究AbstractT

3、hispaperstudiesthedesignandtherealizationofmissile'swingandrudderloadsimulationsystemwhichcorearedigitalsignalprocessor田SP)andDSCservodriver.Onthebaseofsignificantlystu勿，thecontrolstrategy,thereasonofthesuperabundanttorqueandthemethodofeliminationofthesu

4、perabundanttorquewasanalyzedanddiscussed.Thesystemdesignediscomposedofthesamedriversystemandtwoasynchronousmotors,whichbuildupaservosystemwithgoodperformance.Thepapergivesthedetailsaboutsystem'sprecept,controlcurrent,partsselection,hardwareandsoftwaredeb

5、ugging,analyzingandcalculating.Theworkofsystem'seficacyanddesignofsystem'sreliabilityarefinished.Theloadcontrolsystemhasalreadypassedthetest'svalidate.Itshowsthatthedesignofwholesystemiscorrect.Thesystemcantrulysimulatetherealair-streamandputitonmissile'

6、swingstomakethemworkonthesameforcesituationasintherealspreadprocess,sotherelationshipofexplosivestuffandattackanglecanbeconfirmed.Atpresent,themomenttoloadmissile'swingsandruddersisreliedonfluiddriverframework,thepapersolvestwomainproblemsinelectro-motio

7、nsystem:therealizationofspeedinessandtheeliminationofthesuperabundanttorque.Itcanprovidesomenewinformationinloadsystem'sfurtherinvestigation.Keywords:LoadsimulationLoadControllerDirectselfControlSuperabundanttorque西北丁业大学硕{_学位论文第I章绪论第一章绪论l.1课题的研究背景及意义负载模拟

8、器是用来模拟t行器在飞行过程中舵面所受空气动力矩的加载装置，其功能是在实验室条件下复现飞行器的舵面在空气中所受的各种载荷，从而检测其舵机驱动系统的技术性能指标，将经典的自破坏性的全实物实验化为实验室条件下的预测性研究，以达到缩短研制周期，节约研制经费，提高可靠性和成功率的目的。近年来，随着国防现代化和军事科学的发展，对导弹等飞行器的精密度、可靠性、可控性要求也越来越严格。特别是对于导弹来讲，由于在使用时不可能中途维修，即使是在.钱备期间，由