控制工程基础现代控制系统0708.1A.doc

《控制工程基础现代控制系统0708.1A.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、二○○七——二○○八学年第一学期《现代控制系统》试卷A总分一二三四五六七八九得分阅卷人第一大题单项选择题（每小题2分共10分）1，某系统的奈氏图终点在+1，则其伯德图最右段斜率为A,0;B,-1;C,-2;D,-32，系统超前校正后的ωc’A,<ωc;B,>ωc;C,=ωc;D,不能确定3，最小相位系统对输入信号2+3t的稳态误差是4，则其奈氏图曲线的增补线A,占1个象限;B,占2个象限;C,占3个象限;D,都不对4，最小相位系统的根轨迹有3条渐近线，则其奈氏曲线进入原点时的角度为A,0;B,-90C,

2、-180;D,-2705，闭环传函G=1/（2+2S+S2），则其单位脉冲响应为A,无震荡;B,衰减震荡;C,发散震荡;D,不能确定得分阅卷人第二大题（共10分）G1G2写出C表达式（9分），改画为结构图（1分），G3G4G5RCG6得分阅卷人第三大题(共10分)D(S)=S5+S4+3S3+3S2+5S+5，列写劳斯表，指出不稳定根个数得分阅卷人第四大题（共10分）r=3+4t，eSS=5，开环传函G=K(6+7S)/[SV(1+2S)(8+9S)]，求K，V得分阅卷人第五大题（15分）Z={-1}，

3、P={0+j，0-j，-2+j，-2-j}画负反馈根轨迹，求渐近线、出射角得分阅卷人第六大题（25分）G=100(1+3S)/[S2(3+S)]画奈氏图(10分)，伯德幅频图(10分)，伯德相频图(5分)得分阅卷人第七大题（10分）G=10/[S(1+S)2]，做迟后校正，使γ’>20得分阅卷人第八大题（10分）1，G=10/(1+S)3，N=(1+10A)/(10+A)画奈氏图和-1/N图，求自振的频率、幅值、稳定性（5分）2，写出C(5分)RG1G2C-G3