控制工程复习提纲三.doc

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1、复习提纲三一、基本概念1、系统的数学模型：描述系统、输入、输出三者之间动态关系的数学表达式称为数学模型时域的数学模型：微分方程；时域描述输入、输出关系的是单位脉冲响应函数复数域的数学模型：传递函数；复数域描述输入、输出关系的是单位脉冲响应函数频域的数学模型：频率特性；频域描述输入、输出关系的是单位脉冲响应函数2、传递函数的概念：初始状态为零时，输出的拉式变换与输入的拉氏变换之比。（初始状态指的是：输入和输出的各阶导数在T=0时都为零）特点：（1）传递函数反映系统的固有特性，与外界无关（2）传递函数的量纲取决于输入输出的性质，同性质的物理量无量纲；不同性质

2、的物理量有量纲，为两者的比值。（3）不同的物理系统可以有相似的传递函数，传递函数不反映系统的真实的物理结构。（4）传递函数的分母为系统的特征多项式，分母等于零，称为系统的特征方程，其解为特征根（5）传递函数与单位脉冲响应函数互为拉氏变换与拉式反变换的关系3、系统方框在系统框图中的位置有三种：串联、并联、反馈由环节串联的系统其等效传递函数为环节传递函数的乘积；由环节并联的系统其等效传递函数为环节传递函数的代数和。4、闭环系统的开环传递函数等于前向传递函数与反馈函数的乘积。5、线性控制系统与非线性系统的根本区别在于线性控制系统符合叠加原理，即在多个输入信号下

3、（包括扰动）的输出等于各个输入下的输出的叠加。注意：在框图的简化过程中，切记任何点都可移动，问题是移动后能不能与相邻的点交换位置，只有同性质的点才能交换位置。自测题1、如图系统，则系统的传递函数=【】A．1+G1·G2B．1+G2+G1·G2C．D．(1+G1)(1+G2)2．若一个控制系统的数学模型具有y(t)=x(t)+x2(t)形式，则这个系统是。3．系统结构如图，试求，。4、图示阻容电路的微分方程为（）A．B．C．D．5、对于一个线性系统（）（多项选择）A．如有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果B．可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函

4、数C．每个输入所引起的输出不可分别单独计算，因多个输入之间相互影响D．可用线性微分方程式来描述E不能在频率域中判别它的稳定性6、化简图示方块图，并求其闭环传递函数7.线性系统与非线性系统的根本区别在于【】A．线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B．线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D．线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少8.系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数【】A．B．C．D．2s9.某系统的传递函数为G（s）=，则该系统的单位脉

5、冲响应函数为【】A．B．5tC．D．