控制工程基础复习提纲-老师给的

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1、考试题型：填空题、简答题、名词解释、计算题、分析综合题。其中计算分析题达60分以上。各章复习要点：第1章：1.自动控制的基本原理2.自动控制的分类、对自动控制系统性能的基本要求第2章：1.能建立控制系统的微分方程2.拉斯变换的性质、典型惭数的拉斯变换、因式分解法象函数求原函数3.传递函数的概念4.结构图化简5.梅逊公式第3章：1.劳斯判据2.赫尔维茨判据3.0型、I型、II型系统对典型输入信号的稳态误差第4章：1.根轨迹绘制规则（待別注意根轨迹方程的标准表达式）2.控制系统的根轨迹分析第5章：1.极坐标图（Nyquist奈奎斯特图）、对数坐标图（

2、Bode图）的绘制（特别注意典型环节传递函数标進表达式）2.奈奎斯特稳定判据3.控制系统的稳定裕量（幅值、相角裕量）第6章：校正的基本方法及分类基本拉斯变换表（下表屮1〜9为重点）/(O丽101113sinatCDS*+Q广(n=1,23…)1+(be^-ae^ya-bsinat—3-1+k)1617sin®Jl一f一0)SS*+d>用J*n(s+b(s+a)(s+b)s(s+a)(s+b)s(s+a)(s+b)(s+ay+a>"(s+ay+Q]s《+a)s*+2和.s+a/s(s*+2£e.s+a>：)一、填空题(部分可能模糊的已给出参考答案

3、)：1.对时域函数进行拉氏变换：1(f)二、t=、严二、sin6WZ=。2.口动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是瞬态响应分量，另一个是—稳态响应分量。3.在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为反馈O4.若前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为日⑸，则闭环传递函数为G($)1±G($)H($)°5.函数f(t)二3丘"的拉氏变换式是。6.Bode图中对数相频特性图上的一180°线对应于奈奎斯特图中的—负实轴。7.闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于s平面的半平面。

4、8.已知传递函数为G⑶仝,则其对数幅频特性L((D)在零分贝点处的频率数值为09.在系统开环对数频率特性曲线上，低频段部分主要由_积分环节和_比例决定。10•惯性环节的传递函数它的幅频特性的数学式是，它的相频特性Ts+的数学式是O11.传递函数的定义是对于线性定常系统，在的条件下，系统输出量的拉氏变换与之比。12•瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。13.判别系统稳定性的出发点是系统待征方程的根必须为负实根或负实部的复数根,即系统的特征根必须全部在复3適的左疸缅是系统稳定的充要条件。14.I型系统G(s)=在

5、单位阶跃输入下，稳态误差为卫在单位加速度输入下，s(s+2)稳态误差为8。(参考教材P89)15.频率响应是系统对正弦输入稳态响应,频率特性包括幅频和相频两种特性。16.如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态,这样的系统是(渐进)稳定的系统。17.传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数,并且只适于零初始条件下的线性定常系统。18.系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。19.线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系

6、称为=20.积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为dB/deco13.二阶衰减振荡系统的阻尼比E的范围为0.5〜0.8。14.当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是时，系统是稳定的。15.在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差釦二-（参考教材P89）16.用频域法分析控制系统吋，最常用的典型输入信号是o17.线性控制系统最重要的特性是可以应用叠加原理,而非线性控制系统则不能。18.方框图中坏节的基本连接方式有串联连接、并联连接和连接。19.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的环

7、节数来分类的。20.用频率法研究控制系统吋，采用的图示法分为极坐标图示法和图示法。29•决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数g和。1.1建立系统数学模型的方法有解析法与实验法两种。1.2控制系统的调节时间ts=（取误差允许范围±5%）。（参考教材P69）1.2控制系统的调节时间ts=（取误差允许范围±2%）。（参考教材P69）1.5系统的稳态误差可分为系统误差与扰动误差两种。1.6根轨迹起始于,终止于,如果开坏零点m小于开环极点门，则有条根轨迹终止于无穷远。1.6根轨迹标准传递函数形式为,根轨迹增益为o根轨迹必然对称于轴。1.7频率特性的

8、图形表示法主要有与两种。1.7线性时不变口动控制系统的频率特性可分为幅频特性与相频特性两大类。1.8系统稳定裕度的描述主要有与两种。1.