控制工程复习提纲

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1、控制工程复习提纲第一章1.单回路控制系统一•般包含哪儿个基本环节？控制系统中的被控对象是指什么？2.评价控制系统的性能指标主耍有哪两大类？各有什么特点？3.被控变量的选择原则？检测点的选取时应注意什么？4.操纵变量的选择原则？5.什么是广义对象？6.调节阀流量特性选择的原则？调节阀气开/关选择原则是什么？7.常用的控制规律有•那些？P、PI、PID控制规律的适用场合？8.控制器参数的工程整定的方法？9.如何测取广义对象的阶跃响应？已知阶跃响应，如何求K、T、t?10.什么叫“积分饱和”？它有什么危害？如何防止？串级系统1.复杂控制系统分哪两类？各包含哪些系统？2

2、.什么叫串控制级系统？串级系统冇什么特点（优点）？3.串级系统的“鲁棒性”是指什么？4.略述串级系统的设计原则（设计前提：副变量选择原则、主副控制器控制规律选取、主副控制器防积分饱和）。5.如何确定控制器的正、反作用？6.串级系统投运？（必须确保无扰动切换，并用先副后主的原则）前馈控制1•什么叫前馈控制？其特点是什么？2.为什么前馈控制又称“扰动/补偿控制”？3.在讨论前馈控制时，所谓“不变性原理”是指什么？4.前馈与反馈控制冇哪些本质差异（从控制的结构、控制的质虽、稳定性诸方面来分析）？5.前馈控制适用在什么场合？比值控制1.比值控制的目的是什么？2.各类比值

3、控制的优缺点及适用场合是什么？3.比值控制的实现方案及计算（包括仪表量程选取）？4.比值控制的投运？均匀控制1.什么叫均匀控制？均匀控制的目的和特点是什么？2.均匀控制与一般的定值控制有何不同？3.均匀控制器的参数整定方法及原则？分程和阀位控制1.什么叫分程控制？目的？实现（包括阀形式和区间选择及调整）？1.阀位控制器的结构形式及参数整定？2.分程和阀位控制的区别？选择性控制1.什么叫超驰控制？2.生产上为什么要设置起软保护作用的超驰控制系统？3.选择性控制中为什么要考虑防积分饱和？“限幅法”是怎样起防积分饱和的？4.采用“外反馈法”实现防积分饱和的原理是什么？

4、它在超驰控制系统中的应用有什么特点？5.应按什么原则去整定超驰控制中二个控制器（正常工作的控制器和超驰控制器）的参数？6.超驰控制的实现？大纯滞后控制1.什么样的过程称为人纯滞后过程？2.画II!Smith预估控制的原理图，说明其工作原理？关联和解耦1.什么叫相对增益？知道儿个特殊相对增益值的含义。2.相对增益阵的求取。相对增益阵性质。3.什么叫正相关?4.如何选择变量配对？5.关联对系统稳定性的影响如何？6.怎样用前馈法和矩阵法实现解耦控制？流体输送设备1.流体输送设备的控制有哪几个特点？2.如何确定出离心泵的工作点？对于各种控制方案，分析不同控制方法的优缺点

5、？3.离心泵的流量控制方案有儿种？控制阀能否安装在入口管线上？为什么？4.什么叫喘振？压缩机为什么要设置防喘振控制？5.防喘振控制有哪几种控制方案？为什么防喘振控制必须注意控制器的防积分饱和？传热设备1.传热设备有哪些动态特点？对控制规律作如何考虑？2.传热设备几种控制方案的优缺点？3.建立数学模型的意义？4.为什么人部分换热系统的温度控制需采用等百分比阀？5.在加热炉控制中，比较各种控制方案的特点。6.在加热炉应设置哪些安全联锁系统？7.大型锅炉一•般需设置哪些控制系统（不包括联锁）？8.什么是虚假水位？采用差压变送器时是否会呈现假水位？为什么？在控制方案屮应

6、采取什么办法减少假水位的影响？控制方案小的系数怎样设置？例如：填空:1.控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:T扰通道的吋间常数愈人,对被控变屋的影响越缓慢:干扰通道容屋滞后愈多•则调节质愈好；干扰通道的纯滞后对调节质呈：_无影响O2.选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数(增益)应人于干扰通道的放大倍数(增益)。3.控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是:调节通道时间常数愈人，则响应越慢_，工作频率低；但调竹通道吋间常数过小•易产生一振荡问题:调节通道的纯滞后使过渡过程质量一下降。4.某调节系统釆用比例积分作用调丹器，先用纯比例调整到合

7、适的调节输出，再加入积分作用的后，应一适当降低放人倍数(或增人比例度)，才能使稳定性不变。5.简单均匀控制系统与液位定值控制系统的区别是控制器的控制规律选择和参数整定上。6.串级调节系统・一•般情况卞主回路选择PI或PID调节规律调节器.副回路选用P调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置一开方器补偿。7.防积分饱和的措施有哪三种：限幅法、枳分切除法和积分外反馈法。简单题：1.什么叫串级控制系统？画出一般串级控制系统的典型方块图。答：审级控制系统是由其结构上的特征而得名的。它是由主.副两个控制器串接工作的。卞控制器的输出作为副控制器的给定值，副

8、控制器的输出去操纵控制阀