毕业设计（论文）-自动搬运机器人机械部分的设计

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1、全日制普通本科生毕业设计自动搬运机器人机械部分的设计THEDESIGNOFAUTOMATICHANDLINGROBOTINMECHANICALPART由于部分原因，说明书删除部分，完整版说明书，CAD图纸，联系527953900学生姓名：学号：年级专业及班级：2008级机械设计制造及其指导老师及职称：学部：理工学部提交日期：2012年5月全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文

2、的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计作者签名：年月日目录摘要1关键词11前言21.12011年亚太机器人大赛比赛主题与规则22机器人创意设计与方案32.1机器人一般组成32.2本次机器人设计原则42.3比赛策略42.4研制概要43自动组装机器人机械设计53.1搬运机器人的任务及应完成的动作53.2材料的选择73.3底盘部件的设计83.3.1轮子的选择83.3.2底盘的确定93.3.3机械定位的设计113.4自动搬运机器人搬运机械手的设计123.4.1机械手设计要求123.4.2机械手腕设

3、计123.4.3张合机构的设计133.4.4升降臂的设计163.4.5张合传动的动力安装设计183.5自动搬运机器人升降部件的设计183.5.1升降机构的分析183.5.2升降机构的传动的设计183.6电机的选择203.6.1电机选样203.6.2底盘电机选择223.6.3升降电机的选择233.6.4张合电机的选择253.7齿轮的设计253.7.1升降齿轮传动的设计253.7.2张合齿轮传动的设计294.1对有限元分析软件的介绍304.2对主升降臂进行受力分析305结论34参考文献34致谢35附录36自动搬运机器人机械部分的设计摘要：随着国内外机器人竞赛热潮的兴起，

4、大学生亲自动手制作机器人已成为参加机器人大赛的主要方式。本人作为湖南农业大学2011年亚太大学生机器人大赛的参赛队员，参与了机器人的设计和制作整个过程，在创新设计能力、动手能力和培养团队合作精神等方面都得到了提高。而本次设计的简易自动组装机器人是一台自动化程度较高的机器人，这个机器人由行走模块、主控模块和机械手臂组成。需要完成一定难度的“水灯”组装工作并将组装好的水灯放入“小河”中（题目源于2011年亚太大学生机器人大赛）。这对机器人的竞争力、灵活性、准确性有较高要求。机器人的控制系统采用单片机或ARM作底层控制模块，充分利用单片机高处理能力。机器人的机械结构采用铝

5、型材制作，利用铝型材轻便加工方便的优点。关键词：机器人；搬运；全向轮TheDesignofAutomaticHandlingRobotinMechanicalPartAbstract:Withtheriseofdomesticandinternationalrobotcompetitionboom,hands-onproductionrobotmadebycollegestudentshasbecomethemainwayinrobotcontest.Asastudentoforienttechnologicalinstitute,Hunanagricultural

6、university,andaplayerofAsia-pacificcollegestudentsrobotcontest,2011,Iparticipatedintheentireprocessofdesignandmanufactureoftherobot,ourabilityininnovationandcreation,andthespiritofcultivatingteamworkhavebeenimprovedinallaspects.Thedesignofsimpleautomaticassemblyrobotisakindofhigherauto

7、matizationwhichcomposedbywalkingmodule,controlmoduleandmechanicalarmsmodules.It’salittledifficulttocompletetheconsistentof“waterlanterns”andputtheminthe“smallriver”properly.(ThesubjectcomesfromABSAsia-PacificRobotContest)Thatrequireshigherstandardincompetitiveness,flexibilityandaccur