机械毕业设计-多爪自动搬运机器人-机械手类

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1、完整说明书CAD图纸由扣扣提供---学院全日制普通本科生毕业设计多爪自动搬运机器人MORECLAWSAUTOMATICHANDLINGROBOT学生姓名：学号：年级专业及班级：指导老师及职称：湖南·长沙提交日期：2011年5月完整说明书CAD图纸由扣扣提供声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业

2、设计作者签名：年月日完整说明书CAD图纸由扣扣提供目录摘要1关键词11前言12总体方案的设计22.1总体设计图........................................................22.2机器人设计的要求..................................................22.3机器人设计的原则..................................................33机器人机械设计33.1底盘和轮子的选择与设计33.2各轮系的结构和特性63.3升降体设计73.4传

3、动设计...................................................93.5滑块设计...................................................93.6爪子的设计思路...................................................93.7爪子托盘的设计..................................................103.8摇杆设计.........................................

4、..........114电子硬件.............................................................124.1动力轮电机的选择.................................................124.2电机伺服器控制134.3编码盘采样154.4光电传感器.......................................................165机器人主控制板硬件设计.............................................

5、..185.1主控板硬件实物图.................................................185.2AVR电源模块.....................................................185.3最小系统.........................................................18完整说明书CAD图纸由扣扣提供5.4人机交互界面.....................................................196总结.......

6、..........................................................24参考文献24致谢25附录26完整说明书CAD图纸由扣扣提供多爪自动搬运机器人学生：豆志文指导老师：康江（湖南农业大学东方科技学院，长沙）摘要：国内外大学生智能机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。本文是以第十届亚太机器人大赛为背景而设计的自动机器人，它采用合理的机构，经过巧妙的结合，而达到精确快速完成任务的要求。关键词：机器人；机构；准确；快速More

7、ClawsAutomaticHandlingRobotStudent:DouZhiwenTutor:KangJiang(OrientScience&TechnologyCollegeofHunanAgriculturalUniversity,Changsha,China)Abstract：thecollege'shigh-techintelligentrobotisamulti-bodyintegrationathomeandabroad,whichcombinesknowledgeofmechanics,electronics,sensors,computer