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《毕业设计（论文）-纱锭搬运三爪机械手设计(含全套cad图纸)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、院（系）:班级:姓名:学号:指导教师:教师职称:题目瘁科早曲殺针说现吊纱锭搬运机器人三爪机械手设计机械工程学院机设10-4班范祥明2010022521赵存友§11教授摘要纱锭搬运三爪机械手应用于生产线上代替工人工作，它把工人从复杂、繁重、疲劳、的工作环境中解脫岀来，是人类的好伙伴，是工业制造领域重要的生产和服务性设备，是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备，也是一个企业现代化水平的重要标志，同时可以减少企业的成本，提高企业的效益。本课题要求根据装卸搬运的生产需要，完成通用机械手回转与升降功能部件的结构设计。有助于培养学生运用所学基础知识、基本理论进行一般机
2、械产品结构设计的综合能力。由于本课题研究的三抓机械手的额定负载较小，体积和重量均要求较小，且结构简单，纱锭怕污染，综合分析后，决定采用气压缸来实现对纱锭的搬运，而且可以采用简易的开关来控制。关键字：纱锭；搬运；机械手AbstractThespindlecarryingthreeclawmanipulatorusedintheproductionlinetoreplacetheworkers,theworkersfromtheheavy,complex,fatigue,workenvironmentinrelief,isahumanpartner,isthe
3、industiyanimportantproductionandserviceequipment,automationequipmentinthefieldofadvancedmanufacturingtechnologycannotlack,butalsoitisanimportantmarkanenterprisemodernizationlevel,alsocanreducetheenterprisecost,improvetheefficiencyofenterprises.Thistopicrequestaccordingtoproduction
4、needshandling,structuredesigngeneralmechanicalhandrotaryandliftingparts.Tohelpstudentslearntousethebasicknowledge,basictheoryofcomprehensiveabilityofgeneralmechanicalproductstructuredesign.Becausethethreegraspingmanipulatorratedthestudyloadissmaller,thevolumeandweightaresmall,andt
5、hestructureissimple,thespindleisafraidofpollution,comprehensiveanalysis,decidedtoadoptaircylindertoachievethespindleshandling,butalsotocontrolthesimpleswitch.Keywords：Spindle;Carry;Manipulator目录摘要2Abstract3第1章绪论61.1目的及意义61.2国内外研究现状与发展趋势61.2.1国内的研究现状61.2.2国外研究现状71.2.3发展趋势81.3本设计主要研
6、究的内容10第2章纱锭搬运机械手的方案设计112.1机械手的方案设计112.1.1方案一（如图1）所示112.1.2方案二（如图2）所示112.1・3方案三（如图3）所示122.2机械手的方案可行性分析122.3设计的创新之处132.4设计的产品应用13第3章机械手的结构设计143.1手抓设计计算143.2连接杆的设计计算143.2.1连接杆强度计算163.2.2连接杆的疲劳强度校核173.2.3连接杆的接触应力校核193.3手指座的设计校核203.4连接架的设计与校核213.5连杆设计与校核23第4章气缸的设计273.1气缸的介绍273.2气压缸工作原理
7、273.3气缸的校核301.5缸筒和缸盖的连接311.6气缸推力验算31总结32致谢33参考文献341.1目的及意义机器人技术是当代科学技术发展最活跃的领域之一，也是我国科技界跟踪国际高技术发展的重要方面。是近40年来发展起来的一门交叉性学科，它涉及电子学、计算机科学、控制理论、传感常技术、机械学、仿生学、人工智能等学科领域。工业机器人与其它设备组成的生产线极大地提高了企业的生产率、提高和稳定了产品质量、大大缩短了产品更新换代的周期，机器人的岀现和发展已使传统工业生产的面貌发生了根本性变化，使人类的生产方式从手工作业、机械化、自动化、跨入智能化的新吋代。机
8、器人不仅在工业上应用愈来愈广，而口正在社会服务、海洋开发、宇宙空间
