机械毕业设计(论文)-多爪自动搬运机器人-机械手类(含全套图纸)

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1、完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供..---学院全日制普通本科生毕业设计多爪自动搬运机器人MORECLAWSAUTOMATICHANDLINGROBOT学生姓名：学号：年级专业及班级：指导老师及职称：湖南·长沙提交日期：2011年5月完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体

2、在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计作者签名：年月日完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供目录摘要1关键词11前言12总体方案的设计22.1总体设计图........................................................22.2机器人设计的要求..................................................22.3机器人设计的原则..............................

3、....................33机器人机械设计33.1底盘和轮子的选择与设计33.2各轮系的结构和特性63.3升降体设计73.4传动设计...................................................93.5滑块设计...................................................93.6爪子的设计思路...................................................93.7爪子托盘的设计........

4、..........................................103.8摇杆设计...................................................114电子硬件.............................................................124.1动力轮电机的选择.................................................124.2电机伺服器控制134.3编码盘采样154.4光电传感器.

5、......................................................165机器人主控制板硬件设计...............................................185.1主控板硬件实物图.................................................18完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供5.2AVR电源模块....................................................

6、.185.3最小系统.........................................................185.4人机交互界面.....................................................196总结.................................................................24参考文献24致谢25附录26完整说明书CAD图纸由扣扣153893706提供多爪自动搬运机器人学生：豆志文指导老师：康江（湖

7、南农业大学东方科技学院，长沙410128）摘要：国内外大学生智能机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。本文是以第十届亚太机器人大赛为背景而设计的自动机器人，它采用合理的机构，经过巧妙的结合，而达到精确快速完成任务的要求。关键词：机器人；机构；准确；快速MoreClawsAutomaticHandlingRobotStudent:DouZhiwenTutor:KangJiang(OrientScience&TechnologyCo

8、llegeofHunanAgriculturalUniversity,Changsha410128,China)Abstract：thecollege'shigh-techintelligentrobotisamulti-bodyintegrationathomeandabroad,whi