轻型平动搬运机械手的设计(有全套图纸）

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1、有全套图纸QQ1074765680轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文章中介绍了搬运机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了搬运机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。最后使用软件对机械手的手部实现运动仿真。关键词：机械手；运动仿真；液压传动；液压缸；有全套图纸QQ1074765680有全套图纸QQ1074765680Thelightstab

2、lemotiontransportsmanipulator'sdesignandthemovementsimulationAbstractTheapplyingofthemanipulatorsaremoreandmoreimportantintheindustry,with目录中文摘要1英文摘要错误！未定义书签。主要符号表31绪论31.1前言31.2工业机械手的简史错误！未定义书签。1.3工业机械手在生产中的应用错误！未定义书签。1.3.1建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线错误！未定义书签。1.3.2在实现单机自动化方面错误！未定义书签。有全套图纸QQ1074765680

3、有全套图纸QQ10747656801.3.3铸、锻、焊热处理等热加工方面错误！未定义书签。1.4机械手的组成错误！未定义书签。1.4.1执行机构错误！未定义书签。1.4.2驱动机构错误！未定义书签。1.4.3控制系统分类错误！未定义书签。1.5工业机械手的发展趋势错误！未定义书签。1.6本文主要研究内容错误！未定义书签。1.7本章小结错误！未定义书签。2机械手的总体设计方案错误！未定义书签。2.1机械手基本形式的选择错误！未定义书签。2.2机械手的主要部件及运动错误！未定义书签。2.3驱动机构的选择错误！未定义书签。2.4机械手的技术参数列表错误！未定义书签。2.5本章小结错误

4、！未定义书签。3机械手手部的设计计算错误！未定义书签。3.1手部设计基本要求错误！未定义书签。3.2典型的手部结构错误！未定义书签。3.3机械手手抓的设计计算错误！未定义书签。3.3.1选择手抓的类型及夹紧装置错误！未定义书签。有全套图纸QQ1074765680有全套图纸QQ10747656803.3.2手抓的力学分析错误！未定义书签。3.3.4夹紧力及驱动力的计算错误！未定义书签。3.3.5手抓夹持范围计算错误！未定义书签。3.4机械手手抓夹持精度的分析计算错误！未定义书签。3.5弹簧的设计计算错误！未定义书签。3.6本章小结错误！未定义书签。4腕部的设计计算错误！未定义书签

5、。4.1腕部设计的基本要求错误！未定义书签。4.2腕部的结构以及选择错误！未定义书签。4.2.1典型的腕部结构错误！未定义书签。4.2.2腕部结构和驱动机构的选择错误！未定义书签。4.3腕部的设计计算错误！未定义书签。4.3.1腕部设计考虑的参数错误！未定义书签。4.3.2腕部的驱动力矩计算错误！未定义书签。4.3.3腕部驱动力的计算错误！未定义书签。4.3.4液压缸盖螺钉的计算错误！未定义书签。4.3.5动片和输出轴间的连接螺钉错误！未定义书签。4.4本章小结错误！未定义书签。5臂部的设计及有关计算错误！未定义书签。有全套图纸QQ1074765680有全套图纸QQ107476

6、56805.1臂部设计的基本要求错误！未定义书签。5.2手臂的典型机构以及结构的选择错误！未定义书签。5.2.1手臂的典型运动机构错误！未定义书签。5.2.2手臂运动选择机构的错误！未定义书签。5.3手臂直线运动的驱动力计算错误！未定义书签。5.3.1手臂摩擦力的分析与计算错误！未定义书签。5.3.2手臂惯性力的计算错误！未定义书签。5.3.3密封装置的摩擦阻力错误！未定义书签。5.4液压缸工作压力和结构的确定错误！未定义书签。5.5本章小结错误！未定义书签。6机身的设计计算错误！未定义书签。6.1机身的整体设计错误！未定义书签。6.2机身回转机构的设计计算错误！未定义书签。6

7、.3机身升降机构的计算错误！未定义书签。6.3.1手臂偏重力矩的计算错误！未定义书签。6.3.2升降不自锁条件分析计算错误！未定义书签。6.3.3手臂做升降运动的液压缸驱动力的计算错误！未定义书签。6.4轴承的选择方案错误！未定义书签。6.5本章小结错误！未定义书签。有全套图纸QQ1074765680有全套图纸QQ10747656807ADAMS模型的建立与仿真错误！未定义书签。7.1虚拟样机技术错误！未定义书签。7.2ADAMS软件错误！未定义书签。7.3手部模型的建立错误！未定义书签。7