包装搬运机器人的设计 毕业设计(论文)

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1、毕业设计包装搬运机器人的设计学生姓名：专业班级：包装工程2009级2班指导教师：学院：工程技术学院2013年7月东北林业大学毕业设计任务书包装搬运机器人的设计学生姓名：专业班级：包装工程2009级2班指导教师：学院：工程技术学院2012年11月15日题目名称：包装搬运机器人的设计任务内容（包括内容、计划、时间安排、完成工作量与水平具体要求）设计内容：对包装搬运机器人的现状进行调研分析，归纳并总结出现有包装搬运机器人存在的问题。针对一种包装件进行包装搬运机器人的设计。使用Pro/E、AutoCAD、PhotoshopCS5等设计软件，绘制所设计的包装搬运机器人的结构和模型。计划进度

2、：2012年11月15日—2012年12月15日，查阅文献，准备开题。2012年12月16日—2013年3月31日，毕业实习，为毕业论文搜集资料。2013年4月1日—2013年4月25日，进行市场调查，了解当今机器人需求，掌握包装搬运机器人的用途特点和发展前景。2013年4月26日—2013年5月10日，进行包装搬运机器人机构设计和包装搬运机器人本体方案设计。2013年5月11日—2013年5月20日，设计最终设计方案，用AutoCAD设计平面结构图并用Pro/E设计其三维结构，最后用PhotoshopCS5修图美化。2013年5月21日—2013年6月10日，完成毕业设计，最终

3、定稿。2013年6月11日—2013年6月20日，进行答辩。其中：参考文献篇数：说明书字数：图纸张数：20篇以上10000字以上图纸19张专业负责人意见签名：年月日包装搬运机器人的设计摘要我国对食品和医药的需求量快速增长带动相关包装产业的发展。包装产业的迅速发展需要开发更加先进的包装技术。相关包装企业为提高包装设备的自动化程度和速度，进而开发出贯穿整个生产线的新型智能包装设备。包装搬运机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被包装企业所认同并采用。目前，包装搬运机器人主要承担着重复性并且劳动强度极大的搬运工作。本设计通过了解包装搬运机器人在包装产业上的应用现状，提出了具体的设计要

4、求，并根据包装搬运机器人各部分的设计原则，进行了系统总体方案设计以及手部夹持器、臂部、机身的机械结构设计，通过运用AutoCAD对包装搬运机器人进行结构设计，运用Pro/E对包装搬运机器人进行三维实体造型，最后使用PhotoshopCS5进行修图美化。关键词：　包装；搬运机器人；设计DesignofPackagingTransferRobotAbstractNowadaystherapidgrowthofdemandforfoodandmedicineinourcountrywillpromotethedevelopmentofthepackagingindustry.Thera

5、piddevelopmentofthepackagingindustryneedstodevelopmoreadvancedpackagingtechnology.Inordertoimprovetheautomationdegreeandspeedofpackagingequipment,relatedpackagingenterprisesdevelopnewintelligentpackagingequipmentthroughouttheproductionline.Packagingtransferrobot,animportantmemberoftheautomate

6、dproductionline,isrecognizedandadoptedbypackagingenterprisesgradually.Atpresent,packagingtransferrobotismainlyresponsiblefortransferingrepetitiveandlabor-intensivework.Throughunderstandingtheapplicationstatusofpackagingtransferrobot,thisdesignputsforwardthespecificdesignrequirements.According

7、todesignprinciplesofvariousparts,italsocarriesonthedesignoftheoverallsystemandthemechanicalstructureofhandholder,arm,body,designingtheStructurebyAutoCAD,designingthree-dimensionalsolidmodelingbyPro/E,andretouchingbyPhotoshopCS5.Keywords:packa