电机运动控制课程设计实验报告

《电机运动控制课程设计实验报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、,哈尔滨理工大学荣成学院电机运动控制课程设计实验报告班级：自动化姓名:学号：日期：2012年12月23日17实验一双闭环可逆直流脉宽调速系统一.实验目的1.掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。2.热悉直流PWM专用集成电路SG3525的组成、功能与工作原理。3.熟悉H型PWM变换器的各种控制方式的原理与特点。4.掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。二。实验内容1。PWM控制器SG3525性能测试。2.控制单元调试。3.系统开环调试。4.系统闭环调试5.系统稳态、动态特性测试。6.H型PW

2、M变换器不同控制方式时的性能测试。三.实验设备及仪器1.教学实验台主控制屏2.NMCL-31组件3.NMCL-10A组件4.MEL-03A组件5.NMC-18组件:6.电机导轨及测速发电机(或光电编码器)、直流发电机MO1177,直流电动机MO38.双踪示波器(自备)9.万用表(自备)四、原理图五.接线图1、SG3525性能测试:按下S1琴键开关，(1)用示波器观察UPW的“1”端的电压波形，记录波形的周期和幅值。(2)用示波器观察UPW的“2”端的电压波形，调节UPW的RP电位器，使方波的占空比为50%。2、控制电路的调试逻辑延时时间的测试在

3、上述实验的基础上，分别将正副给定均调到零，连接UPW的“2”端和DLD的“1”端，用示波器观察“DLD”17的“1”和“2”端的输出波形，并记录延时时间td。接线图13、开环系统调试主回路按图1-1接线，控制回路可参考图1-2，但调节器不接，控制回路直接将NMCL-31的给定接至NMCL-10A的UPW“3”端，并将UPW“2”端和DLD“1”端相连，驱动电路的G1、G2、G3、G4相连。(1）电流反馈系数的调试a.将正、负给定均调到零，合上主控制屏电源开关，接通直流电机励磁电源。b.调节正给定，电机开始起动直至达1500r/min。c.给电动

4、机拖加负载，即逐渐减小发电机负载电阻，直至电动机的电枢电流为1A。17a.调节“FBA”的电流反馈电位器，用万用表测量“8”端电压达2V左右。（2）速度反馈系数的调试在上述实验的基础上，再次调节电机转速为1400r/min，调节NMCL-31A的“FBS”电位器，使速度反馈电压为5V左右。（3）系统开环机械特性的测定参照速度反馈系数调试的方法，使电机转速达1400r/min，改变直流发电机负载电阻Rd，在空载至额定负载范围内测取7~8个点，记录相应的转速n和直流电动机电流id。调节给定，使n=1000r/min和n=500r/min，作同样的记

5、录，可得到电机在中速和低速时的机械特性。断开主电源，NMCL-31的S1开关拨向“负给定”，然后按照以上方法，测出系统的反向机械特性。4、闭环系统调试控制回路可按图1-2接线，将ASR、ACR均接成PI调节器接入系统，形成双闭环不可逆系统。(1)速度调节器的调试a反馈电位器RP3逆时针旋转到底，使放大倍数最小；b“5”、“6”端接入可调电容器，预置5~7µF；c调节RP1、RP2使输出限幅为±2V。(2)电流调节器的调试a反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小；17b“5”、“6”端接入可调电容器，预置5~7µF；cNMCL-31的S2开

6、关打向“给定”，S1开关扳向上，调整NMCL-31的RP1电位器，使ACR输出正饱和，调整ACR的正限幅电位器RP1，用示波器观察NMCL-10A的DLD“2”的脉冲，不可移出范围。S1开关打向下至“负给定”，调整NMCL-31的RP2电位器，使ACR输出负饱和，调整ACR的负限幅电位器RP2，用示波器观察NMCL-10A的DLD“2”的脉冲，不可移出范围。5、系统静特性测试（1）机械特性n=f(Id)的测定NMCL-31的S2开关打向“给定”，S1开关扳向上，逆时针调整NMCL-31的RP1电位器到底。合上主电路电源，调节调压器旋钮，使Uuv

7、、Uvw、Uwu为220V，逐渐增加给定电压Ug，使电机起动、升速，调节Ug使电机空载转速n0=1500r/min，再调节直流发电机的负载电阻RG，改变负载，在直流发电机空载至额定负载范围，测取7~8点，读取电机转速n，电机电枢电流Id，可测出系统正转时的静特性曲线n=f(Id)。断开主电源，S1开关打向下至“负给定”，逆时针调整NMCL-31的RP2电位器到底。合上主电路电源，逐渐增加给定电压Ug，使电机起动、升速，调节Ug使电机空载转速n0=1500r/min，再调节直流发电机的负载电阻RG，改变负载，在直流发电机空载至额定负载范围，测取7

8、~8点，读取电机转速n，电机电枢电流Id17，可测出系统反转时的静特性曲线n=f(Id)。(1)闭环控制特性n=f(Ug)的测定S1开关扳向上，调节N