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时间:2018-05-10
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1、*******大学电机运动控制课程设计实验报告班级:姓名:学号:日期:8实验一双闭环可逆直流脉宽调速系统一、原理图图1-1双闭环可逆直流脉宽调速系统原理图8二、接线图图1-2双闭环可逆直流脉宽调速系统接线图一、机械特性测定与分析1.系统开环机械特性测定参照速度反馈系数调试的方法,使电动机转速达1400r/min,改变直流发电机Rd,在空载至额定负载范围内获取7-8个点,记录相应的转速n和直流电动机电流id。n=1400r/minn(r/min)1388137513551324130812901274id(A)0.450.50.60.70.750.850.958调节给定,使n=1000r/
2、min和n=500r/min,做同样的纪录,可得到电机在中速和低速时的机械特性。n=1000r/minn(r/min)1000976957929910896875id(A)0.30.40.50.60.70.80.9n=500r/minn(r/min)500473440434405369324id(A)0.20.30.40.50.60.81.02.系统静特性测试(1)机械特性n=f(id)的测定NMCL-31的开关打向“给定”,S1开关扳向上,逆时针调整NMCL-31的RP1到底。合上主电路电源,调节电压器旋钮,增加Ug,使电动机空载转速n0=1500r/min,再调节负载RG,改变负载,
3、在直流电机空载至额定负载范围,测取7-8个点,读取电机转速n,电机电枢电流id,可测出系统正转时的静特性曲线n=f(id)。n(r/min)140014001400139913991399I(A)0.40.50.60.70.80.9断开主电源,S1开关扳向“负给定”,逆时针调整NMCL-31的RP1到底。合上主电路电源,调节电压器旋钮,增加Ug,使电动机空载转速n0=1500r/min,再调节负载RG,改变负载,在直流电机空载至额定负载范围,测取7-8个点,读取电机转速n,电机电枢电流id,可测出系统反转时的静特性曲线n=f(id)。n(r/min)1400140214011398139
4、91398I(A)-0.4-0.5-0.6-0.7-0.8-0.9(2)闭环控制特性n=f(Ug)的测定S1开关扳向上,调整NMCL-31A给定电位器RP1,记录给定输出Ug和电动机转速n,即可测出闭环控制特性n=f(Ug)。n(r/min)040566995012611500Ug(V)0123458四、结论课程设计结束了,在这次课程设计中不仅检验了我所学习的知识,也培养了我如何去做好一件事情。在课程设计过程中,与同学分工设计,和同学们相互探讨,相互学习,相互监督。学会了合作,学会了运筹,学会了宽容,学会了理解,也学会了为人处事。通过这次课程设计,综合运用本专业所学课程的理论和生产实践知
5、识进行一次设计从而培养和提高学生的独立工作能力,巩固与扩充了课程所学的内容,掌握了课程设计的方法和步骤,同时对一些相关的课程都有了全面的复习,独立思考的能力也有所提高。在这次课程设计过程中,体会到了学以致用,得到自己劳动成果的喜悦心情,从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节,从而加以弥补。五、参考文献1陈伯时.电力拖动自动控制系统.北京:机械工业出版社,2003.2王廷才.电力电子技术.北京:高等教育出版社,2006.3李荣生.电气传动控制系统设计指导.北京:机械工业出版社,2004.4曲学基于明扬.电力电子整流技术与应用.北京:电子工业出版社,2008.8实验二逻辑无环流可逆直流调速系统
6、一、原理图图2-1逻辑无环流可逆直流调速系统原理图8二、接线图8图2-2逻辑无环流可逆直流调速系统(a)图2-3逻辑无环流可逆直流调速系统(b)8三、机械特性测定与分析(1)机械特性n=f(id)的测定测出n=1500r/min的正,反转机械特性n=f(id)。n=1500r/minn(r/min)135011681020891758614I(A)0.60.550.50.450.40.35(2)按实验四的方法测出正、反转时的闭环控制特性n=f(Ug)n(r/min)396700102013551469Ug(V)12345四、结论通过这次课程设计,让我学到了很多知识,明白了理论与实践之间的
7、差距,即使理论知识学得很好,实践起来也不一定会,只有把理论与实践结合起来才可以更好的运用所学的东西。通过这次设计,使我对逻辑无环流可逆直流调速系统有了更深入的理解。系统中,采用转速、电流双闭环调速系统,转速调节器的输出作为电流控制回路的给定,这样做可以使电流的大小和变化根据转速来决定,使系统获得良好的稳定性能和动态性能。本次设计中设置了平波电抗器,从而使系统在整个电枢电流范围内都能获得良好的调节动特性。无环流逻辑控制器的输出取决于电
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