电机运动控制课程设计

《电机运动控制课程设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、*******大学电机运动控制课程设计实验报告班级：姓名：学号：日期：8实验一双闭环可逆直流脉宽调速系统一、原理图图1-1双闭环可逆直流脉宽调速系统原理图8二、接线图图1-2双闭环可逆直流脉宽调速系统接线图一、机械特性测定与分析1.系统开环机械特性测定参照速度反馈系数调试的方法，使电动机转速达1400r/min，改变直流发电机Rd,在空载至额定负载范围内获取7-8个点，记录相应的转速n和直流电动机电流id。n=1400r/minn(r/min)1388137513551324130812901274id(A)0.450.50.60.70.750.850.958调节给定，使n=1000r/

2、min和n=500r/min,做同样的纪录，可得到电机在中速和低速时的机械特性。n=1000r/minn(r/min)1000976957929910896875id(A)0.30.40.50.60.70.80.9n=500r/minn(r/min)500473440434405369324id(A)0.20.30.40.50.60.81.02.系统静特性测试（1）机械特性n=f(id)的测定NMCL-31的开关打向“给定”，S1开关扳向上，逆时针调整NMCL-31的RP1到底。合上主电路电源，调节电压器旋钮，增加Ug，使电动机空载转速n0=1500r/min，再调节负载RG,改变负载，

3、在直流电机空载至额定负载范围，测取7-8个点，读取电机转速n，电机电枢电流id,可测出系统正转时的静特性曲线n=f(id)。n(r/min)140014001400139913991399I(A)0.40.50.60.70.80.9断开主电源，S1开关扳向“负给定”，逆时针调整NMCL-31的RP1到底。合上主电路电源，调节电压器旋钮，增加Ug，使电动机空载转速n0=1500r/min，再调节负载RG,改变负载，在直流电机空载至额定负载范围，测取7-8个点，读取电机转速n，电机电枢电流id,可测出系统反转时的静特性曲线n=f(id)。n(r/min)1400140214011398139

4、91398I(A)-0.4-0.5-0.6-0.7-0.8-0.9（2）闭环控制特性n=f(Ug)的测定S1开关扳向上，调整NMCL-31A给定电位器RP1，记录给定输出Ug和电动机转速n，即可测出闭环控制特性n=f(Ug)。n(r/min)040566995012611500Ug(V)0123458四、结论课程设计结束了，在这次课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去做好一件事情。在课程设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹，学会了宽容，学会了理解，也学会了为人处事。通过这次课程设计，综合运用本专业所学课程的理论和生产实践知

5、识进行一次设计从而培养和提高学生的独立工作能力，巩固与扩充了课程所学的内容，掌握了课程设计的方法和步骤，同时对一些相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有所提高。在这次课程设计过程中，体会到了学以致用，得到自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。五、参考文献1陈伯时.电力拖动自动控制系统.北京：机械工业出版社，2003.2王廷才.电力电子技术.北京：高等教育出版社，2006.3李荣生.电气传动控制系统设计指导.北京：机械工业出版社，2004.4曲学基于明扬.电力电子整流技术与应用.北京：电子工业出版社，2008.8实验二逻辑无环流可逆直流调速系统

6、一、原理图图2-1逻辑无环流可逆直流调速系统原理图8二、接线图8图2-2逻辑无环流可逆直流调速系统（a）图2-3逻辑无环流可逆直流调速系统（b）8三、机械特性测定与分析（1）机械特性n=f(id)的测定测出n=1500r/min的正，反转机械特性n=f(id)。n=1500r/minn(r/min)135011681020891758614I(A)0.60.550.50.450.40.35（2）按实验四的方法测出正、反转时的闭环控制特性n=f(Ug)n(r/min)396700102013551469Ug(V)12345四、结论通过这次课程设计，让我学到了很多知识，明白了理论与实践之间的

7、差距，即使理论知识学得很好，实践起来也不一定会，只有把理论与实践结合起来才可以更好的运用所学的东西。通过这次设计，使我对逻辑无环流可逆直流调速系统有了更深入的理解。系统中，采用转速、电流双闭环调速系统，转速调节器的输出作为电流控制回路的给定，这样做可以使电流的大小和变化根据转速来决定，使系统获得良好的稳定性能和动态性能。本次设计中设置了平波电抗器，从而使系统在整个电枢电流范围内都能获得良好的调节动特性。无环流逻辑控制器的输出取决于电