运动控制课程设计-单闭环直流电机控制系统

《运动控制课程设计-单闭环直流电机控制系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、烟台南山学院课程设计运动控制课程设计题目：　单闭环直流电机控制系统　　　院系：工学院　　　　　　专业：电气工程及其自动化　　　　　班级：电气工程1402　　　　　　姓名：　　　　　　学号：1　　　指导教师：　　　　　　二〇一七年二月烟台南山学院课程设计运动控制系统课程设计任务书一、基本情况学时：1周学分：1学分适应班级：电气工程1402二、进度安排本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下：实习动员及准备工作：2学时总体方案设计：4学时硬件设计：12学时撰写设计报告：8学时答辩：4学时教师辅导：随时三、基本要求1、课程设计的基本要求运动控制系统课程

2、设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。2、课程设计的教学要求运动控制系统课程设计课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到2烟台南山学院课程设计节以上，或者迟到、早退累计达到4次以上的学生，该课程考核按不及格处理。在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可

3、外出。课程设计的任务相对分散，每5-6名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过60%的课程设计考核按不及格处理。四、设计题目及控制要求题目：单闭环直流电机控制系统设计参数：（1）直流电机：、、、电枢电阻、电枢电感、（2）双闭环直流调速系统：、设计要求：(1)、根据题目的技术要求，分析并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。(2)、调

4、速系统主电路元部件的确定及其参数的计算（包括电力电子器件、平波电抗器与保护电路等）(3)、动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定调节器烟台南山学院课程设计的结构形式及进行参数计算，使调节系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。五、设计报告设计完成后，必须撰写课程设计报告。设计报告必须独立完成，格式符合要求，文字（不含图形、程序）不少于3000字，图形绘制规范。设计报告的格式如下：1、封面2、摘要3、目录4、正文(1)所作题目的意义、本人所做的工作及系统的主要功能；(2)方案选择及论证；(3)硬件电路设计及描述（包括硬件的选型及电路图、输

5、入输出接线图等的设计）；5、心得体会6、参考文献不少于5篇。要至少有2篇近5年的参考文献。六、考核方法运动控制系统课程设计的考核方式为考查，考核结果为优秀、良好、中等、及格和不及格五等，分数在90-100之间为优秀，80-89分之间为良好，70-79分之间为中等，60-69分之间为及格，60分以下为不及格。考核分三个方面进行：平时表现20%；设计答辩30%，设计报告50%。有下列情形之一者，课程设计考核按不及格处理：1、设计期间累计迟到、早退达4次；烟台南山学院课程设计2、设计期间累计旷课达2节；3、设计报告雷同率超过50%或无设计报告；4、不能完成

6、设计任务，达不到设计要求。烟台南山学院课程设计摘要直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用。直流电动机具有良好的起、制动性能和调速性能，易于在大范围内平滑调速，且调速后的效率很高。针对直流电机调速的方法也很多，目前国内外也研究了一些调速的控制器。直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以满足工作机械的要求。从机械特性上看,就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变电动机的机械特性,从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点,使电动机的稳定运转速度发生变化。直流电动机有三种调速方法，分别是改变电枢供电电压、励磁磁通和电枢回路

7、电阻来调速。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢电压方式为最好，调压调速是调速系统的主要调速方式。关键词：直流电动机，调速烟台南山学院课程设计目录第一章绪论11.1直流调速系统的概述11.2设计内容和要求21.2.1设计内容21.2.2设计要求21.2.3设计参数3第二章系统设计方案42.1闭环调速系统的组成及其静特性52.1.1系统组成52.1.2静特性62.2稳态参数计算62.3传递函数7第三章主电路设计与分析103.1转速单闭环直流调速系统原理图103.2系统元件介绍11第四章控制电路设计与分析154.1方波三角波发生器电路图

8、154.2PWM装置驱动电路图154.3PWM装置主电路图16第五章测试结果及问题175.1实测电路中的波形