2019电机与运动控制系统_实验报告2

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1、电机与运动控制系统_实验报告2　　实验报告　　课程名称：《电机与运动控制系统》实验第3次实验　　实验名称：直流他励电动机在各种运行状态下的机械特性　　实验时间：20XX年xx月xx日　　实验地点：xxxxxxxxxx组号__________　　学号：xxxxxxxxxx　　姓名：xxxxx　　指导老师：xxxxxx评定成绩：___________　　1　　实验三直流他励电动机在各种运行状态下的机械特性　　一、实验目的　　了解直流他励电动机的各种运转状态时的机械特性。二、预习要点　　1．改变直流电动机机械特性有哪些方

2、法。　　2．直流电动机回馈制动及反接制动时，能量传递关系、电势平衡方程式以及机械　　特性。　　三、实验项目　　1．直流电动机电动及回馈制动特性2．直流电动机电动及反接制动特性3．直流电动机能耗制动特性四、实验线路及操作步骤　　图3－1直流他励电动机机械特性实验　　实验线路如图3－1所示。图中被试直流他励电动机选用D26。其额定点为UN＝220V、IN＝、nN＝1500r/min、PN＝80W；励磁电流If＜。　　1．电动及回馈制动特性实验线路按图3－1接线。　　实验设备有：直流电动机，直流负载机，电机导轨，220V

3、直流电源，220V励磁电源，直流电压电流表，900Ω/可变电阻箱，90Ω/可变电阻箱，双刀开关，磁场调节电阻。　　量程选择为：直流电压表V1、V2量程选为250V，直流电流表量程选为：A1为。　　2　　A2为，A3为，A4为，R1选用900Ω可变电阻，R2选用两个90Ω电阻串联，R3选用磁场调节电阻，R4取阻值2250Ω。若仪表自动切换量程则无需选择。　　安装电机时，将被试电动机和负载电机与测功机同轴相联，旋紧固定螺丝　　先将开关S1合向1－1端，S2合向2－2端，R2、R3及R4置最大值，R1置最小值。接通220

4、V直流可调电源，使D26电机起动，然后把R2调至零，调节电源电压、R1、R2、R3及R4，使U＝UN＝220V、n＝nN＝1500r/min、I1＋I2＝，此时I1＝IfN，保持D26电机的U＝UN＝220V、I1＝IfN不变，改变R4和R3阻值，测取在额定负载至空载范围内的n、I2，共取4～5组数据记录于表3－1中。　　表3－1　　UN＝220V　　IfN＝　　AI2(A)　　n(r/min)拆掉2－2端短接线，调节R3，使负载电机的空载电压与220V直流电源电压接近相等，并且极性相同，把S2合向1－1端，把R4

5、阻值减小，直至为零，再调节R3使阻值逐渐增加，的转速升高，当电机转速超过其理想空载转速时，则被试电动机从第一象限进入了第二象限回馈制动状态运行，继续增加R3阻值直至I2为额定值。测取n、I2，共取4～5组数据记录于表3－2中。实验中应注意电机转速不超过2100转/分。　　表3－2　　UN＝220V　　IfN＝　　AI2(A)　　n(r/min)因为M2＝CMФI2，而CMФ为常数，则M∞I，为简便起见，只要求画n＝f(I2)特性，其图见图3-2。　　图3-2电动及回馈制动特性　　3　　2．电动及反接制动特性　　实验

6、电路图同图6－1中，其中R1选用磁场调节电阻，R2选用900Ω/可调电阻箱，R3不用，R4选用阻值2250Ω。其余各量程同实验1。　　先将开关S1合向1－1端，S2合向2－2端(短接线拆掉)，把D17负载电机电枢二个插头对调，R1置最小值，R2置300Ω左右，R4置最大值。　　起动D26被试电机，测量D17负载电机的空载电压是否和220V电源电压极性相反，若极性相反可把S2合向1－1端。调节R2为900Ω，调节220V直流电源电压使U＝UN＝220V，调节R1使I1＝IfN，保持以上值不变，逐渐减小R4阻值，电机减

7、速直至为零，仍减小R4阻值，此时D26被试电机工作于反接制动状态运行(第四象限)，电机转速显示为负值；再减小R4阻值，直至D26电机的I2为I2N，测取被试电机在1、4象限内的n、I2，共取5～6组数据记录于表3－3中。　　表3－3　　R2＝900Ω　　UN＝220VIfN＝　　AI2(A)　　n(r/min)注意：在电机转速为零时，要记录两个被试电机的电枢电流，并分析存在这两个电流的原因。　　为简便起见，画n＝f(I2)特性，见图3－3。　　图3-3电动及反接制动特性　　3．能耗制动特性　　实验电路图同图6－1中

8、，其中R1选用磁场调节电阻，R2选用360Ω电阻、，R3选用900Ω/可调电阻箱，R4选用阻值2250Ω。其余各量程同实验1。　　4　　为了能获得某一制动电阻值时的能耗动曲线，操作前把S1合向2－2端，R2置360Ω，R1置最大值，R3置最小值，R4置300Ω，S2合向1－1端。　　起动D17负载电机，调节电源电压使U＝220V，调节R1使D26被试电机的I