电机及其运动控制实验报告

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1、OH喩硼技*孝UniversityofScienceandTechnologyBeijing电机及其运动控制实验报告学院自动化专业班级口班姓名学号412成绩2015年1月实验一直流他励电动机机械特性一.实验目的了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性二.预习要点1.改变他励血流电动机械特性有哪吐方法？2.他励血流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入冋馈制动状态？他励直流电动机冋馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性乂是什么情况？3.他励血流电动机反接制动时，能最传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。三.实验项目1.直流他励电动机机械特性。2.回馈制动特

2、性3.口由停〒•及能耗制动。4.反接制动。四.实验设备及仪器1.NMEL系列电机系统教学实验台主控制尿。2.电机导轨及转速表(MMEL-13)3.三相可调电阻900Q(NMEL-03)4.三相可调电阻90Q(NMEL-04)5.波形测试及开关板(NMEL-05B)6.直流电压、电流、亳安表(NMEL-06)7.电机起动箱(NMEL・09)五.实验方法及步骤1.直流他励电动机机械特性及回馈制动特性接线图如图1-1图中直流电压表匕为220VnJ*调直流稳压电源(电枢电源)自带,V?为MEL-06上直流电压表，量程为300V；直流电流农mA】、A

3、分別为直流励磁及220Vn

4、J调直流稳压电源门带龜安表、安培拓mA?、A?分別选用量程为200mA、5A的毫安表、安培表(NMEL-06)Ri选用1800Q欧姆电阻(NMEL-03两只900Q电阻相串联)R2选用180欧姆电阻(NMEL-04中两90欧姆电阻相串联)R3选用3000Q磁场调节电阻(NMEL-09)Ri选用2250Q电阻（JIJNMEL-03中两只900Q电阻相并联再加上两只900Q电阻相串联）开关Si、S2选用NMEL-05中的双刀双掷开关。M为直流他励电动机M03,请抄写电机铭牌上的参数并填入下表中:表1-151OnPn5If220V1.1A1600rpm185WG为直流发电

5、机M12,请抄写电机铭牌上的参数并填入卜•表屮:表1-25I、OnPn5if220V0.55A1500rpmSOW+U・可调直流稳压电源图1・1直流他励电动机机械特性实验线路图按图接线，在开启电源前，检查开关、电阻的设置；（1）开关Si合向“1”端,S2合向“2”端。（2）电阻R］至最小值,R2>R3、皿阻值最大位置。（3）直流励磁电源船形开关和220V可调直流稳压电源船形开关须在断开位置。实验步骤。a.按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V电源船形开关，使玄流电动机M起动运转，调节氏流可调电源，使V】读数为Un=220伏，调节R?阻值至零。

6、b.调直流电动机的额定点（此时电动机运行在额定状态下，电枢电压，电枢电流，电机转速都为额定值）调额定点时，先增大直流电动机的励磁电阻R”使转速为额定值，再减小发电机负载电阻皿、R3（先调节&，再调节RJ，使电枢电流增加，随着电流的增加，转速会下降，要同时增大直流电动机的励磁电阻使转速保持在额定值，最后调到额定点。记录此时的la.nsIfN值填入下表中。c.测取M在额定负载至空载范围的n、la保持电动机的U=Un=220V,IfIin不变,增大R3、Ri阻值，记录n、h，直到R3、出增大到授大值（空载状态）为止，此过程中记录数据填入下表中。表1・35=220伏1氓二0.

7、08Ala(A)0.920.780.660.530.430.340.290.240.21n(r/min)160016181630165016701680169017001705d.折掉开关S2的短接线，调节R3,使发电机G的空载电压为220伏，并「•极性与电动机电枢电压相同。e.保持电枢电压U二Un=220V,I尸Iz把开关S2合向“1”端，此时开始记录数据，把R4值减小，皿值减小到零后，再调节Rs阻值使阻值逐渐增加，电动机M的转速升高，当A

8、表的电流值为0时，此时电动机转速为理想空载转速，继续增加R*阻值，则电动机进入第二象限回馈制动状态运行，Rs阻值增加到最大时停

9、止，此过程中记录数据填入卜•表中。表1-4Un=220伏1血=0.08Ala(A)-0.06-0.09・0」l-0.14017-0.26-0.30-0.39-0.40n(r/min)157615821589159516041624163916631667记录完数据后调节直流可调电源的电位器，使W读数为Un=0伏,R2阻值调至180Qo1.自由停车及能耗制动断电按图1・2接线，Si的“2”端先空着不接线。“为450欧，R2为180欧。接好线后，把$合向“1”端,，R2置最大值。a.按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V电源船形