proe机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计 毕业论文

《proe机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计 毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、毕业论文（设计）论文题目proe机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计姓名学号院系经济技术学院专业08机械设计制造及其自动化指导教师职称二〇一二年六月PROE机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计摘要曲柄摇杆分插机构具有结构简单、工作可靠和插秧质量好等特点,在水稻分插机中普遍使用。由于其运动轨迹不是很直观反应出来，故对其进行运动仿真，从而得到运动轨迹。首先，对其数学模型进行分析，用三角形向量对其运动轨迹进行诠释，再根据实际测绘的数据加以修改，再用proe三维软件建模，装配，机构仿真，绘出曲柄摇杆式分插机构的运动轨迹。从而，更直观地了解分插机构的插秧轨迹，

2、与实际情况对比，基本符合要求。关键词：曲柄摇杆分插机构运动轨迹-II-PROE机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计目录1引言12水稻插秧机的研究与发展12.1水稻插秧机械化的重要作用12.2我国插秧机的研究与发展22.2.1人力插秧机22.2.2机动插秧机22.2.3大小苗两用插秧机22.2.42ZT系列机动插秧机22.3发展水稻插秧机械化的经济效益和社会效益32.3.1节省秧田32.3.2节水省肥省药32.3.3节本增效32.3.4高产稳产32.3.5如何推广机械化水稻32.3.6加强示范，提高农民购买的兴趣42.4展望43曲柄摇杆式分插机构的技术要求

3、43.1分插机构概述43.2曲柄摇杆式分插机构概述63.2.1曲柄摇杆式分插机构的类型73.2.2曲柄摇杆式分插机构运动学数学模型83．3曲柄摇杆式分插机构测绘及零件建模113.4模型装配及运动轨迹143.5运动轨迹总结15结论16参考文献18Abstract19致谢20-II-PROE机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计PROE机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计1引言水稻插秧机械化是继品种和栽培技术更新之后，进一步提高水稻劳动生产率的又一次技术革命。目前，世界上水稻机械插秧技术已经成熟，日本、韩国等国家以及我国台湾省的水稻生产已经全面实现了机械化

4、。我国是世界上最早研究实验机动插秧机的国家。20世纪50年代初，中国就已经提出秧箱移动、群体分秧、独轮驱动、波浪形船底和利用插入段取秧器失控原理来保持秧苗直立性等设计方案，成功地设计制成我国第一台畜水力水稻插秧机。到1960年，各地推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达21种。1967年，第一台自走式机动插秧机“东风-2S”型通过鉴定定型并投入生产,每天可插秧15～20亩。日本于1898年,发表第一个水稻插秧机专利；意大利于1915年开始研究拔秧苗的水稻插秧机，至50年代已有拖拉机配套的商品出售,但都由于结构复杂、造价高,作业时需用辅助劳力多而未能推广。日本于

5、60年代研制带土小苗的栽植技术和相应的水稻插秧机。2水稻插秧机的研究与发展2.1水稻插秧机械化的重要作用水稻是我国主要粮食作物之一，在我国粮食生产中有着举足轻重的地位。水稻在我国有悠久的栽培历史，水稻插秧是我国农业精耕细作的优良传统。但历来依靠手工栽插，工作条件差，劳动强度大，作业效率低。插秧季节又是其他农活的大忙季节，劳动力比较紧张。因此，用机械插秧来代替传统的“弯腰曲背手插秧”是艰巨而迫切的任务。因此解决水稻插秧机械化问题，是实现水稻生产机械化的重要部分。据有关部门测算，如果我国插秧机械化水平提高，就能增产3.75亿千克。资料表明用插秧机插秧的增产效果为

6、5％～109-18-PROE机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计。因此，实现水稻插秧机械化，既能减轻劳动强度，又能增加收入，必将使农业生产产生一个大的飞跃，促进整个国民经济的发展与农民收入水平的提高。2.2我国插秧机的研究与发展我国是首先研制并用于生产插秧机的国家之一，于1953年开始研究插秧机，在此之前，国外只有意大利、日本等国研究过插秧机，但因质量差、成本高等原因均未使用。我国插秧机的研究大致分4个阶段：2.2.1人力插秧机1953年原华东农业科学研究所(1957年改建为南京农机所)将插秧机列入科研课题i1956年梳齿纵拉分秧原理初步成型，试制出样机

7、；1956年4月，在武昌召开的全国第一次插秧机试验座谈会上，有两台插秧机参加田问试验，证明了实现插秧机械化的可能性。1965年，广西65型人力夹式水稻插秧机通过部级鉴定。产品定型后，由南宁插秧机厂与耒阳插秧机厂生产。3年调整期间，在压缩基本建设投资的情况下，国家仍分别投资143万元和62万元给南宁和末阳插秧机厂，以推动插秧机的发展。2.2.2机动插秧机我国于1964年开始出现机动插秧机，1967年l1月东风2S型机动插秧机通过部级鉴定，该机获全国科技发明奖。它是一种插洗根苗的插秧机，采用转臂滑道式分插机构。2.2.3大小苗两用插秧机7O年代为适应农业部推广带

8、土苗移栽的要求，出现既可插带土苗，又可插洗根大苗的两