曲柄摇杆机构运动特性.ppt

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1、平面四杆机构的工作特性四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈复习提问图片1、找出右图中有六样东西使用到了平面四杆机构，你能全部找出来吗？四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈复习提问展示图片2、平面四杆机构的组成及分类？机架连架杆连杆四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈复习提问展示图片3、曲柄摇杆机构的特点是什么？曲柄——绕该转动副旋转的构件。摇杆——绕该转动副摆动的构件。四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★新课导入内容教师提

2、问展示取不同构件作机架可以得到三种基本类型1、都是铰链四杆机构为什么有的有曲柄，有的没有;2、同一个运动链，若选用不同构件作为机架，则有的有曲柄有的没有，为什么？第一种曲柄摇杆机构第二种双曲柄机构第三种双摇杆机构四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈任务书一问题一：图中曲柄摇杆机构的运动中你能发现什么？问题二、第一次共线时：构成一个三角形为，利用三角形两边之和大于第三边来推导有两边之和大于第三边。问题三、第二次共线时：构成一个三角形为，利用三角形两

3、边之和大于第三边来推导有两边之和大于第三边。问题四、考虑到两次共线正好四杆都重合成一直线，则有：问题五、分析思考以上三式两两等式相加得出结论：四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈归纳总结内容新课讲解（知识点一）。四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈课堂练习内容（知识点一）根据图中的选择题，判断各铰链四杆机构的类型。并给出答案。四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★新课导入观看图片学生思考设定任务刨刀的切削加工过程和返回过程速度是否一致？请学生说出牛头刨床

4、横向进给机构的运动特点。四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈难点1图片提问探索研究第一步1、演示机构2、提出问题曲柄等速转运时，摇杆往复运动速度是否一致？3、学生观察并回答四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★难点1内容提问探索研究第二步1、当曲柄等速转运一周时，曲柄和连杆有几次共线位置呢？2、在共线位置时，摇杆处于什么位置呢？1、继续演示机构2、提出共线问题3、学生观察并回答四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主

5、页创设情境探索研究演练反馈★难点1内容师生活动探索研究第三步1、展示图片2、根据任务书二学生分组讨论与交流3、师生共填表四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★下达任务书二项目内容工作行程空回行程结论曲柄转动位置（角度）变化摇杆摆动位置（角度）变化曲柄、摇杆动作时间摇杆平均速度φ1>φ2匀速转动t1＞t2ψ1=ψ2v1

6、速度师生共同填表B1→B2(φ1=180°+θ)B1→B2(φ1=180°+θ)φ1>φ2C1→C2(ψ)C2→C1(ψ)ψ=ψt1=φ1∕ω=（180°+θ）∕ωt2=φ2∕ω=（180°-θ）∕ωt1>t2v1=ψ∕t1v2=ψ∕t2v2>v1四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★难点归纳总结什么是急回特性？从动件回程速度比进程速度快。这个性质称为机构的急回特性。四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★难点1内容急回特性系数机构的急回特性用急回特性系数K表示，Ｋ越大，急回特性越显著

7、。式中θ称为极位夹角，即摇杆在极限位置时，曲柄两位置之间所夹锐角。θ表示了急回程度的大小，θ越大（θ>0，K>1）急回程度越强，θ=0（K=1），机构无急回特性。复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★四、教学过程急回特性在实践中的意义四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★难点2观看图片学生思考探索研究你踩过缝纫机吗？如果操作不当，往往会碰到踩不动或使缝纫机飞轮反转的情况，这是为什么？现象：卡死四、教学过程复习提问总结提炼课后延伸回主页创设情境探索研究演练反馈★难点2内容知识点（死点）难点分析11

8、、以摇杆为主动件时在图位置时曲柄AB会如何运动呢？2、图片展示结论：摇杆为主动件时，只要曲柄和连杆共线，从动曲柄所受力矩为零，无论驱动力矩有多大都不会推动曲柄回转而