《曲柄摇杆机构》PPT课件

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1、第四章常用机构应用实例：内燃机、鹤式吊、火车轮、牛头刨床、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠床、各种健身器材等。优点：1.采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损。2.构件接触面多为圆柱面或平面,形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。3.构件间接触自封闭,不需外力保持构件间的接触。4.改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。5.连杆曲线丰富。可满足不同要求。定义：由低副（转动、移动）连接组成的平面机构。一、平面连杆机构缺点：1.构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。2.产生动载荷（惯性力）

2、，不适合高速。3.设计复杂4.对任意运动规律和轨迹难以精确实现一、平面连杆机构铰链四杆机构的基本形式运动副都是转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构。在铰链四杆机构中，固定不动的构件4是机架，与机架4相连的构件1和3称为连架杆，不与机架相连的构件2称为连杆。相对于机架能做整周转动的连架杆称为曲柄;只能在一定角度范围内往复摆动的连架杆称为摇杆。一、平面连杆机构ABC1243D雷达天线俯仰机构基本设计——实现已知的运动规律一、平面连杆机构缝纫机脚踏板机构基本设计——实现已知的运动规律一、平面连杆机构搅拌机CBADE要

3、求连杆上E点的轨迹为一条卵形曲线基本设计——实现已知的轨迹一、平面连杆机构1.曲柄摇杆机构两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。雷达天线俯仰角调整机构，是曲柄摇杆机构的应用实例之一。在曲柄摇杆机构中，也可以以摇杆为主动件，曲柄为从动件，将主动摇杆的往复摆动转化为从动曲柄的整周转动。如缝纫机踏板机构。一、平面连杆机构跑步机一、平面连杆机构2.双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。惯性筛一、平面连杆机构主动曲柄等速转动，从动曲柄一般为变速转动，插床六杆机构是以双曲柄机构为基础扩

4、展而成的。在双曲柄机构中有一种特殊机构，连杆与机架的长度相等、两个曲柄长度相等且转向相同的双曲柄机构，称为平行四边形机构。插床六杆机构机车车轮平行四边形机构一、平面连杆机构一、平面连杆机构平行四边形机构有以下三个运动特点:（1）两曲柄转速相等机车车轮联动机构。（2）连杆始终与机架平行天平机构、所示的摄影车升降机构。机车车轮联动机构天平机构摄影车升降机构一、平面连杆机构（3）运动的不确定性为了克服运动的不确定性，可以对从动曲柄施加外力，或利用飞轮及构件本身的惯性作用。也可以采用辅助曲柄等措施解决。平行四边形机构带

5、有辅助构件的平行四边形机构一、平面连杆机构对于两个曲柄转向相反的情况，即连杆与机架的长度相等,两个曲柄长度相等所组成的转向相反的双曲柄机构称为反平行四边形机构。反平行四边形机构不具备平行四边形机构前述两个运动特征。车门启闭机构就是反平行四边形机构的应用实例。反平行四边形机构车门启闭机构一、平面连杆机构3.双摇杆机构两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。常用于操纵机构、仪表机构等。如图所示港口起重机机构，可实现货物的水平移动，以减少功率消耗。在双摇杆机构中若两摇杆长度相等，称为等腰梯形机构。等腰梯形机构

6、的运动特性是两摇杆摆角不相等。如图所示的汽车、拖拉机前轮转向机构。港口起重机机构图车辆前轮转向机构一、平面连杆机构港口起重机选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线一、平面连杆机构车辆的前轮转向机构AB’C’DABCD一、平面连杆机构一、平面连杆机构一、平面连杆机构曲柄摇杆机构回转副D→移动副曲柄滑块机构演化1——转动副变为移动副一、平面连杆机构曲柄滑块机构（偏距e）对心曲柄滑块机构，e=0应用：偏置曲柄滑块机构，e≠0滑块运动线与曲柄回转中心共线活塞式内燃机，空气压缩机，冲床等。滑块运动线与曲柄回转中心不共线

7、特点：曲柄等速回转，滑块具有急回特性。一、平面连杆机构一、平面连杆机构偏心轮的演化过程演化2——扩大转动副一、平面连杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构①曲柄滑块机构导杆机构摇块机构定块机构(直动滑杆机构)②演化3——变换机架一、平面连杆机构314A2BC定块机构手摇唧筒BC3214AABC3214定块机构的应用一、平面连杆机构（若1能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置）a+d≤b+c(1)b

8、、平面连杆机构(1)+(2)得2a+b+d≤2c+b+d即a≤c(1)+(3)得a≤b(2)+(3)得a≤d由此可见，铰链四杆机构曲柄存在的条件是：（1）连架杆或机架为运动链中的最短杆。（2）最短杆与最长杆的长度之和小于等于其它两杆长度之和。（杆长之和的条件）一、平面连杆机构（1）最短构件与最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和，所有运动副均为摆动副，均为——双摇杆机构。（2）最短构