曲柄摇杆机构ppt课件.ppt

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1、称αc=arctg[1/(1+2b/l)tgφ2]-φ1为临界压力角。增大导轨长度l或减小悬臂尺寸b可提高αc工程上要求：αmax≤[α]直动推杆：[α]＝30°摆动推杆：[α]＝35°～45°回程：[α]’＝70°～80°提问：平底推杆α＝？nn0vOωr0P点为相对瞬心：由△BCP得:2.凸轮基圆半径的确定ds/dδnnPeOCBωOP=v/ωvv=[ds/dt]/[dδ/dt]=[ds/dδ]αr0运动规律确定之后，凸轮机构的压力角α与基圆半径r0直接相关。=(ds/dδ-e)/[(r02-e2)1/2+s]s0sD设计时要求：提问：在设计一对心凸轮机构设计时，当出现α≥[α]的情况，在

2、不改变运动规律的前提下，可采取哪些措施来进行改进？确定上述极值r0min不方便，工程上常根据诺模图来确定r0见P2311)加大基圆半径r02)将对心改为偏置，3)采用平底从动件。α≤[α]于是有：对心布置有：tgα=ds/dδ/[(r0+s]tgα=(OP-e)/BCαmax凸轮转角δ0余弦加速度运动正弦加速度运动h/r0h/r0凸轮转角δ0等速运动等加等减速运动h/r0h/r0αmax诺模图应用实例：一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，δ0＝45º，h=13mm,推杆以正弦加速度运动，要求αmax≦30º，试确定凸轮的基圆半径r0。作图得：h/r0＝0.26r0＝≧50mm3.滚子半径的确定ρa

3、－工作轮廓的曲率半径，ρ－理论轮廓的曲率半径，rr－滚子半径ρa＝ρ＋rrρ>rrρa＝ρ－rrρ＝rrρa＝ρ－rr＝0ρrr轮廓失真ρarrrrρρarrρrrρ可用求极值的方法求得ρmin,工程上要求ρa≥1～5,当不满足时，应增大r0或减小rr。曲线之曲率半径：ρ＝(x2+y2)3/2/(xy-yx)式中：x=dx/dδ,y=dy/dδ,x=d2x/dδ2,y=d2y/dδ2常采用上机编程求得ρmin123456788’7’6’5’4’3’2’1’9’10’11’12’13’14’1

4、5141312111094.平底尺寸l的确定lmaxa)作图法确定：l=2lmax+(5~7)mmds/dδlmax=[ds/dδ]max对平底推杆凸轮机构，也有失真现象。P点为相对瞬心，有：b)计算法确定：BC=OP=v/ω=[ds/dt]/[dδ/dt]=[ds/dδ]l=2[ds/dδ]max+(5~7)mmOr0r0s0sP可通过增大r0解决此问题。v=OP·ωv-ωyωxBOr0B0δvC小结：在进行凸轮廓线设计之前，需要先确定r0,而在定r0时，应考虑结构条件（不能太小）、压力角、工作轮廓是否失真等因素。在条件允许时，应取较大的导轨长度L和较小的悬臂尺寸b。对滚子推杆，应恰当选取r

5、r，对平底推杆，应确定合适的平底长度l。还要满足强度和工艺性要求。本章重点：①从动件运动规律：特性及作图法；②理论轮廓与实际轮廓的关系；③凸轮压力角α与基圆半径r0的关系；④掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法；⑤掌握解析法在凸轮轮廓设计中的应用。