带有输入噪声的多智能体分布式一致研究

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1、单位代码10635学号112013333002081硕士学位论文带有输入噪声的多智能体分布式一致研究论文作者：卢宇指导教师：廖晓峰教授学科专业：信号与信息处理研究方向：无线传感器网络与智能信息处理提交论文日期：2016年5月25日论文答辩日期：2016年5月25日学位授予单位：西南大学中国重庆2016年5月25种吗Ｉ悼声ｗ学位论文题目￣致研究；带有输入暧声的多智能体分布式本人提交的学位论文是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文中引用他人己经发表或出版过的研究成果，文中己加了特别标注。对本研究及学位论文撰写曾做出贡献的老师、朋友

2、、同仁在文中作了明确说明并表示棄也感谢。＾学位论文作者签字曰期：月曰：ｈ＾沁年ｉ麥待右ｉ扭合Ａ巧後若本学位论文作者完全了解西南大学有关保留、使用学位论文的规国家有关部口或机巧迭交论文的复印件和磁盘，允定，有权保留并向许论文被查阅和借阅。本人授较晒南学研究生院（筹）可臥将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检秦，可（＾采用影印、缩印或扫描等复制手段保存。、汇编学位论文：□（保密的学位论文在解密后适用本投权书，本论文不保密，□保密期限至年月止）。：学位论文作者签名：导师签名壑字日期；年＾月Ｃ日签字日

3、期：抑年ｔ月；日、目录摘要.........................................................................................................................................IABSTRACT......................................................................................................................

4、....III第1章绪论.........................................................................................................................11.1引言..........................................................................................................................11.2多智能体系统的分布式协同控制..

5、......................................................................21.3多智能体一致性的研究和应用现状...................................................................31.4本文主要研究内容和结构....................................................................................5第2章预备知识..................

6、.................................................................................................72.1图论..........................................................................................................................72.1.1基本概念..............................................

7、........................................................72.1.2图的矩阵......................................................................................................72.2一致性理论........................................................................................................

8、......82.3随机过程...................