带有分布式时滞多智能体系统的平均一致性

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1、万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者鲐矩予死竽鳓期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解江西师范大学研究生院有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权江西师范大学研究生院可以将学位论文的全部或部分内容编

2、入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学雠文作者张写磊绎辫导师张签字日期：年月日I签字日期：年月E1万方数据摘要多智能体系统是近年来发展起来的～门新兴的复杂系统科学，同时它也是一门涉及物理、生物、控制、数学、计算机、通信以及人工智能等综合性交叉学科．多智能体系统是由多个自主的智能体组成的集合，每个智能体表示一个物理的或者抽象的实体．它们能对环境变化作出反应，并能自由交互，相互配合，从而完成更加复杂的任务．自然界中很多生物群体具有自组织的群体行为比如鸟群的编队迁徙、蚂蚁群体的协同分工、微生物的集体觅食等

3、．这些现象很大程度上推动了多智能体系统研究在控制科学领域的兴起．目前，多智能体系统研究的核心问题就是一致性问题，该问题最早起源于1960年管理科学及统计学的研究，1992年Benediktsson等研究者将统计学的一致性思想运用到传感器网络的信息融合上，从而揭开了系统与控制理论中一致性研究的序幕．本文主要研究带有分布式时滞多智能体系统的平均一致性及其相关问题．主要讨论内容如下：第一章主要介绍多智能体系统的研究背景与进展；给出所需的预备知识，包括定义、引理和假设；给出全文的组织结构．第二章研究带有分布式时滞多智能体系统的平均一致性问题．分别研究带有无向网络和有向网络拓扑结构的平

4、均一致性问题，基于Lyapunov—Krasovskii函数方法和线性矩阵不等式理论，给出实现平均一致性的充分条件，并加以数值验证．第三章研究带有分布式时滞多智能体系统的有限时间平均一致性问题．基于Lyapunov函数方法和微分方程有限时间稳定性理论，给出实现有限时间平均一致性的充分条件，并加以数值验证．第四章总结全文的研究工作，并提出今后的研究计划．关键词：平均一致性；多智能体系统；分布式时滞；有限时间控制．万方数据万方数据AbstractInrecentyears，multi—agentsystembecameanemergingscienceofcomplexsyste

5、ms．Meanwhile，itisacomprehensiveinterdisciplinaryinvolvingphysics，biology,control，mathematics，computer，communications，artificialintelligence，andSOon．Multi—agentsystemisacollectionofmanyautonomousintelligentagents，inwhicheachagentrepresentsaphysicalorabstractentity．Theycanrespondtoenvironment

6、alchanges．freelyinteractwitlleachother,andcompletemorecomplextasks．Lotsofgroupsoforganismsinnaturehaveself-organizedgroupbehavior,suchasmigratorybirdsinformation，collaborativedivisionofantpopulations，collectiveforagingofmicroorganisms，andSOon．Thesephenomenapromotedtheriseofresearchonmulti—a

7、gentsystemsincontrolledscientificfields．Currently,thecoreproblemofresearchonmulti-agentsystemsistheconsensusissue，whichisoriginallyintroducedinthestudyofmanagementscienceandstatisticsin1960．In1992，Benediktssoneta1．appliedthethoughtofconsensusinstatistics