多智能体在间歇通信和时滞下的包含控制

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1、学校代码１０４５９料或巾请号２０１３１２１４１６６７密级种如１尖ｆ硕±学位论文多智能体在间歇通信和时滞下的包含控制作者妓名：李磊导师姓矣：慕小武教授学科口类：理学专业為称：运筹学与控制论培养院系：数学与统计学院完成时间：２０１６年５月ＡｔｈｅｓｉｓｓｕｂｍＵｔｅｄｔｏＺｈｅｎｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓ化ｙｇｆｏｒｔｈｅｄｅｇｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒＣｏｎｔａ－ｉ打ｍｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｏｆｍｕｌｔｉａｇｅｎｔｓｙｓｔｅｍｓｖｉａｉｎｔｅｒｒｒｄｔ

2、ｔｅｎｔｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａ打ｄｄｅｌａｙｅｄＢｙＬｅｉＬｉ＂Ｓｕｅｒｖｉｓｏｒ．ｐ：ＰｒｏｆＸｉａｏｗｕＭｕＯｐｅｒａｔｉｏｎｓＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＣｙｂｅｒｎｅｔｉｃｓＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓａｎｄＳｔａｔｉｓｔｉｃｓＭａｙ２０１６原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成，，果．除文中己经注明引用的内容外本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过，的科研成果．均己在文中Ｗ明确方式标明对本文的研究

3、作出重要贡献的个人和集体．本声，明的法律责任由本人承担．学位论文作者日期月学位论文授权使用声明本人在导师指导下完成的论文及相关的职务作品知识产枚归属郑州大学．根据郑州，大学有关保留、使用学位论文的规定同意学校保留或向国家有关部口或机构送交论文是，复印件和电子版允许论文被查阅和借阅；本人授权郑州大学可将本学位论文的全部或，部分编入有关数据库进行检索可レッ采用影印、缩印或者其他复制手段保存论文和汇编本，学位论文．本人离校后发表、使用学位论文或与该学位论文直接相关的学术论文或成果一时第署名单位仍然为郑

4、州大学．保密论文在解密后应遵守此规定．，学位论文作者曰期：＞，／年Ａ月摘要本文主要研究多智能体在间歇通信和时滞下的二阶线性包含空控制问题利用代数图，论相关知识Ｗ及李雅普诺夫控制方法证明了相应的结论：强连通拓扑下考虑通信间歇和时一一滞同时存在时多智能体系统的包含控制问题．假设系统的每个追随者都存在至少个领一．导者，在通信时滞小于某个界限下可实现包含控制问题本文分别对领导者在静止，匀速Ｗ及匀变速状态下进行讨论，分别得到了多智能体系统实现包含控制的条件．关键词：多智能体延时间歇；包含控制；；ｉＡ

5、ｂｓｔｒａｃｔＴｈｉ打ｖｅｓｔｉａｔ巧ｃｏｎｔａｉｎｍｅｎｔｃｏｎｔｒｏｏｆｅ打ｅｒａｌｌｉ打ｅａｒｍｕｌｔｉ－ａｅｎｔｓｓｔｅｍｓｉｓｐａｐｅｒｇｌ宮ｇｙｉｉｉ－ｉｗｉｔｈｉｎｔｅｒｒａ化ｔｅｎｔｃｏｍｍｕ打ｃａｔｏｎａｎｄｔｍｅｖａｒｙｎｇｄｅｌａｙ．Ｔｈｅｃｏｎｔａｉ打ｍｅ打ｔｃｏｎｔｒｏｌａｒｅｐｒｏｖｅｄｂａｓｅｄｏｎａｌｇｅｂｒａｉｃｒ＆ｈｔｈｅｏｒａ打ｄＬａｕ打ｏｖＣＯ打ｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄ．ｒｉｒｓｔｌｙｃｏｎｔａｉ打ｍｅ打ｔｇｐｙｙｐ：ｉ－ｓｔｅｍ

6、ｓｃｏｎｔｒｏｌｏｆｍｕｌｔａｇｅｎｔｓｙｗｉｔｈｓｔａｔｉｃｌｅａｄｅｒｓｉｓｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄｏｎｓｔｒｏｎｇｌｙｃｏｎｎｅｃｔｅｄ－－ｉｎｉｉｎｖｅｓｇｒａｐｈｓ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙｃｏｎｔａｉｎｍｅ打ｔｃｏｎｔｒｏｌｏｆｍｉＵｔｉａｇｅ打ｔｓｙｓｔｅｍｓｗ化ｈｍｏｖｇｌｅａｄｅｒｓｓ，ｉｉｔｌｔｉａｔｅｄｏｎｓｔｒｏｎｇｃｏｎｎｅｃｔｅｄｒａｈｓ．Ｕｎｄｅｒｔｈｅａｓｓｕｍｔｏｎｓｔｈａｔｔｈｅｒｅｅｘｓａｔｅａｓｔｏｎｅｇｌｙｇｐｐｌｅａｄｅｒ

7、ｔｈａｔｈａｓａｐａｔｈｔｏｅａｃｈｆｏｌｌｏｗｅｒ．’ｉ－－Ｋｅｍｉｉｉｉｏｒｄｓ：ｃｏｎｔａｉｎｍｅ打ｔｃｏｎｔｉｏｌｉＵｔａｅｎｔｓｓｔｅｍｓｎｔｅｒｍ化ｔｅ打ｔｃｏｍｍｕｎｃａｔｏｎｓｔｍｅ；ｙＷ；ｇｙ；ｌｖａｒｙｉｎｇｄｅａｓｙｉｉ目录第一胃引胃１１．１问题的背景和基本定义１１．２本文的基本思路和结果３二４第章记号和相关知识２．１化号４２．２图论的基本定义４２．３引理５２．４模型６第Ｈ章在通信拓扑存在间歇和延时下的包含控制

8、１７－３．１引胃８３．２领导者为静止的情况８３．３领导者速度恒定的情况巧３．４领导者速度为匀变速的情况２１２５参考文献致谢２８ｉｉｉ第一章引言１．１问题的背景和