时滞系统的经典控制与智能控制

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2、薁蒅肁羂芁蚁羆肁莃蒄袂肀蒅虿螈聿膅蒂蚄肈莇蚈肃肇葿薀罿肇薂螆袅肆芁蕿螁肅莄螄蚇膄蒆薇羆膃膆螂袂膂芈薅螈膁蒀螁螄膁薃蚄肂膀节蒆羈腿莅蚂袄膈蒇蒅螀芇膇蚀蚆芆艿蒃羅芅莁蚈袁芅薃蒁袇芄芃螇螃芃莅薀肁节蒈螅羇芁薀薈袃莀芀螃蝿羇莂薆蚅羆蒄螂肄羅芄薄羀羄莆袀袆羃葿蚃螂羃薁蒅肁羂芁蚁羆肁莃蒄袂时滞系统的经典控制与智能控制崔坤林1张翼飞2（1．海军驻保定军事代表室河北保定071000；）（2．第二炮兵工程学院自动控制系陕西西安710025）摘要：研究了两类用于时滞系统控制的方法，即包括自整定PID控制、Smith预估控制和大林算法在内的经典控制方法和包括模糊控制、神经网络

3、控制和模糊神经网络控制在内的智能控制方法，经过比较后认为经典控制结构简单、可靠性及实用性强，而智能控制则具有自适应性和鲁棒性好，抗干扰能力强的优势，因而将这两种控制方法结合起来是控制时滞系统有效实用的方法，具有很好的应用前景。关键词：时滞系统，Smith预估控制，模糊神经网络中图分类号：TP13文献标识码：AClassicalControlandIntelligentControlfortheTimeDelaySystemCuiKun-lin1ZHANGYi-fei2(1．SectionoftheNavelRepresentationinBaoding，

4、HebeiBaoding071000,China)(2．DepartmentofAutomation,TheSecondArtilleryEngineeringAcademy，ShanxiXi’an710025,China)Abstract:Twokindsofcontrolmethodsaremainlyresearched.Oneisclassicalcontrolmethod,includingself-tuningPIDcontrol,SmithpredictivecontrolandDahlinalgorithm.Theotherisintel

5、ligentcontrolmethod,includingfuzzycontrol,neuralnetworkcontrolandfuzzyneuralnetworkcontrol.Aftercomparing,suchconclusionsaremade:Classicalcontrolhassimplestructure,goodreliabilityandpracticability.Butintelligentcontrolhasstrongadaptabilityandrobustness,moreover,itsperformanceagai

6、nstdisturbanceisgood.Sothecombinationwiththesetwomethodswillbeeffectiveandsignificanttocontroltimedelaysystem,anditsprospectofapplicationisattractive.Keywords:Timedelaysystem,Smithpredictivecontrol,Fuzzyneuralnetwork1．引言在工业生产过程中，具有时滞特性的控制对象是非常普遍的，例如造纸生产过程、精馏塔提馏级温度控制过程、火箭发动机燃烧室中的燃

7、烧过程等都是典型的时滞系统。为解决纯滞后时间对系统控制性能带来的不利影响，许多学者在理论和实践上做了大量的研究工作，提出了很多行之有效的方法。本文主要介绍其中两类研究得比较多的控制方法，即最早在时滞系统控制中应用的几种经典控制方法和近年来受到广泛关注的智能控制方法。2．经典控制所谓经典控制方法是指针对时滞系统控制问题提出并应用得最早的控制策略，主要包括自整定PID控制、Smith预估控制、大林算法这几种方法。这些方法虽然理论上比较简单，但在实际应用中却能收到很好的控制效果，因而在工业生产实践中获得了广泛的应用。2.1自整定PID控制5PID控制器由于具有

8、算法简单、鲁棒性好和可靠性高等特点，因而在实际控制系统设计中得到了广泛的运用，据