基于状态观测器的锅炉过热汽温反馈控制

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3、性声明本人郑重声明；此处所提交的硕±学位论文《基于状态观测器的锅炉过热汽温反馈控》，制是本人在导师指导下，在华北电力大学攻读硕±学位期间独立进行研工究作己注己所取得的成果。据人所知，论文中除明部分外不包含他人发表或撰本写过。的研究成果对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。＂：：作者签名日期／占年月日如备ｊ华北电力大±权学硕学位论文使用授书《基于状态观测器的锅炉过热汽温反馈控制》系本人在华北电力大学攻读硕±下完成古学位论文。论文学

4、位期间在导师指导的硕本的研究成果归华北电力大学所有，本论文。本人的研究内容不得Ｗ其它单位的名义发表完全了解华北电力大学关保存、于使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部口送交论文的复印件和电子版本，。、允许论文被查阅和借阅本人授权华北电力大学，可采用影印缩印或其他，。复制手段保存论文可Ｗ公布论文的全部或部分内容＂＂Ｊ请Ｉ上；本学位论文属于在Ｕ相应方框内打Ｖ（）保密□，在年解密后适用本授权书不保密／＾作者签：日：日名期年月／巧為豕０／／日：＾日导师签名期＞６年月／国内图书分类号：TP2

5、71学校代码：10079国际图书分类号：620密级：公开硕士学位论文基于状态观测器的锅炉过热汽温反馈控制硕士研究生：张青月导师：王东风申请学位：工学硕士学科：控制科学与工程专业：控制理论与控制工程所在学院：控制与计算机工程学院答辩日期：2016年3月授予学位单位：华北电力大学ClassifiedIndex:TP271U.D.C:620ThesisfortheMasterDegreeResearchonState-Observer-basedStateFeedbackControlforBoilerSuperheatedSteam

6、TemperatureCandidate：ZhangQingyueSupervisor：Prof.WangDongfengSchool：SchoolofControlandComputerEngineeringDateofDefence：March,2016Degree-Conferring-Institution：NorthChinaElectricPowerUniversity华北电力大学硕士学位论文摘要在当今火电机组控制领域，过热蒸汽温度(简称过热汽温，或者主汽温)是锅炉的重要参数之一，其控制要求十分严格。但该系统具有大迟

7、延、大惯性、参数时变等特性，并且随着装机容量的不断增大，过热器的管道也在不断加长，皆导致了热惯性和调节滞后性的大大增加，使得被控系统复杂程度和控制难度都相应增大。尤其大型机组的运行参数值与其金属材料可承受的极限值之间的余地越来越小，使得维持蒸汽参数的稳定尤为重要，是机组安全、稳定、经济运行的重要保证。大多数大型机组的汽温控制系统仍选用经典PID串级控制方式，基于输出反馈校正的原理，对于大迟延对象的调节不够及时，往往会造成很大的超调量，而且固定参数的控制器在多变的生产环境中，控制效果也不够理想。考虑到过热汽温控制对象复杂的特性，本

8、文将两种基于观测器的状态反馈控制方案应用于过热汽温控制系统中：(1)带有误差积分反馈的观测器-状态反馈控制：针对被控对象数学模型构造不同阶次的状态观测器，并基于观测器获得的状态信息构成状态反馈控制，使被控对象的动态特性得到改善，然后引入误差的积分反馈作用，消除稳