变电站设备巡检机器人系统设计方案的研究与应用

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3、！，＼；Ｊ＊一．．ｖ一？国内图书分类号：TM763学校代码：10079国际图书分类号：623.1密级：公开专业硕士学位论文变电站设备巡检机器人系统设计方案的研究与应用硕士研究生：牛祉霏导师：卢锦玲教授企业导师：迟乔申请学位：工程硕士专业领域：电气工程培养方式：在职所在学院：电气与电子工程学院答辩日期：2016年6月授予学位单位：华北电力大学ClassifiedIndex:TM774U.D.C:623.1ThesisfortheMasterDegreeResearchandapplicationofthedesignschemeofsubstationequipmentin

4、spectionrobotsystemCandidate：NiuZhifeiSupervisor：LuJin-LingSchool：SchoolofElectricalandElectronicEngineeringDateofDefence：June,2016Degree-Conferring-Institution：NorthChinaElectricPowerUniversity华北电力大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕±学位论文《变电站设备巡检机器人系统设计方案的研究与应用》，是本人在导师指导下，在华北电力大学攻读硕±学位期间独立进行研究工作所取得

5、的成果。据本人所知，论文中除己注明部分外不包含他人己发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体。，均己在文中Ｗ明确方式注明本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名刖月年月如ＬＬ非华北电力大学硕±学位论文使用授权书《变电站设各巡检机器人系统设计方案的研究与应用》系本人在华北电为大学攻读硕±学位期间在导师指导下完成的硕±学位论文。本论文的研巧成果归华北电力大学所有，本论文的研究内容不得Ｗ其它单位的名义发表。本人完全了解华北电力大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版本，同意学校将学

6、位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，允许论文被查阅和借阅。本人授权华北电力大学，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、可Ｗ公布论文的全部或部分内容。＂＂本学位论文属于（请在以下相应方框内打Ｖ）：保密，□在年解密后适用本授权书不保密囚〉￣作者签名：＾令日期年月＾曰－；刖罔导师签名换月年趴巧干摘要目前国内电力系统变电站设备巡检作业仍以人工巡视为主，人工巡检存在劳动强度大、受环境因素影响大、巡视结果客观性不足等弊端，尤其是在国家电网公司致力于建设智能化变电站和无人值守变电站的环境下，人工巡视已很难满足日趋严谨的变电站运维管理要求，我们迫切需要一种智

7、能化的巡检手段来解决该问题。基于上述问题我们提出利用变电站职能机器人完成对应的巡检工作，同时将通过机器人作为核心重点，综合机器人技术、非接触检测技术和模式识别等一系列的技术的复杂系统。本课题充分调研了电力系统内的变电站设备巡检作业现状，并对电力巡检机器人的技术及应用现状进行了详细的调研，对变电站设备巡检机器人总体构架及各模块进行了详细的研究设计，在巡检机器人技术及理论可行的基础上，我们制定了可靠地变电站设备巡检系统现场实施方案，通过