变电站智能机器人巡检系统的研究与应用

《变电站智能机器人巡检系统的研究与应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、ｌ｜議■．藝？－ｉ，．觀＾囑ｆｔ＾Ｉｖｏｌ！：■．．ｌＡ毫变＾；氧辆；，．；．．細＞－．ｉ心ｐ；如‘ｉ１｜ｌ：ｌｌ哪ｌｌｌ＼ｉｌｌＭｓｗｃｌ＇ｌｌｌ国内图书分类号：ＴＭ７２７．２学校代码：１００７９国际图书分类号：６２１．３密级；公开专业硕±学位论文变电站智能机器人巡检系统的研究与应用硕±研究生：王少博导ｙ巧；盛四清企业导师：贾卫军申请学位；工程硕±专业领域：电气工程培养方式：在职所在学院：电气与电子工程学院答辩日期１６年６月；２０授予学

2、位单位；华北电力大学ClassifiedIndex:TM727.2U.D.C:621.3ThesisfortheMasterDegreeResearchandApplicationofIntelligentRobotInspectionSystemforSustationCandidate：WangShaoboSupervisor：Prof.ShengSiqingSchool：SchoolofElectrical&ElectronicEngineeringDateofDefence：June,2016Degree-Conferrin

3、g-Institution：NorthChinaElectricPowerUniversity华北电力大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕±学位论文《变电站智能机器人巡检系统的研巧与应用》，是本人在导师指导下，在华北电力大学攻读硕：ｔ学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人己发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，巧己在文中明满方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：主谁曰期：年杉月曰少华北电力大学硕±学位论

4、文使用授权书《变电站智能机器人巡检系统的研究与应用》系本人在华北电为大学攻读硕±学位期间在导师指导下完成的硕±学位论文。本论文的研巧成果归华北电力大。学所有，本论文的研究内容不得Ｗ其它单位的名义发表本人完全了解华北电力大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部口送交论文的复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权华北电力大学，可采用影１印、缩印或其他复制手段保存论文，可＾公布论文的全部或部分内容。’‘‘本学位论文属于ＶＯ：（请在＾式上相应方框内打保密□，在年解密后适用本授权书不

5、保密ｓ／：＾月日作者盜名：日期２伽ｙ义脊少导师签名：＾月曰：日期年夏、麥＾摘要摘要目前，随着国家电网“大检修”体系的深入推进，变电站已基本实现无人值守，依据“大检修”的要求对变电站的实行运维一体化管理模式，即变电运维人员需承担巡视、操作以及相当部分设备的检修工作，新生产模式与过去发生了较大的变化，现场人员劳动强度加大，安全责任加大。伴随自动化技术及智能机器人在各行各业的快速发展，由智能机器人替代现场运维人员进行设备巡检的模式将成为变电站发展的必然趋势。本文首先分析目前智能机器人的研究现状，确立论文的主要研究内容。对

6、智能巡检机器人包括机器人系统和后台系统的各个功能模块进行详细描述，分析变电站各类电气设备的缺陷类型。依据设备状态评价结果，结合设备红外测温值、存在的隐患、设备运行环境等影响设备安全运行的因素，进行统计与综合分析，对变电站进行状态评价，并依据不同的运行状态确定变电站的巡视内容与周期。在对各种设备的缺陷进行统计分析后，确定各设备的巡视点设置，重点列出针对变电站变压器的巡视，机器人能够利用多种方式保证完成设备的全面巡视。最后对智能机器人的实际应用进行分析，结果表明能够减轻运维人员劳动强度、提高工作效率、提升设备检测水平等方面发挥了重要作用。关

7、键字：变电站巡检；机器人；状态评价；红外测温；观测点I华北电力大学硕士学位论文AbstractAtpresent,theRegionalPowerGridSubstationrealizedunmannedsubstationmanagement,theintegrationoftheoperationandmaintenancepersonnel,whichrequiresnotonlyforinspection,operationofequipment,butalsoneedtobearthemaintenanceworkquite

8、,thismadegreatadjustmenttotheexistingmodeofproduction,increasethelaborintensity,increasethesafetyrespon