智能巡检机器人在变电站的应用

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1、S电力安全技术第18卷(2016年第11期)智能巡检机器人在变电站的应用郑晓琼，王鹏辉(1．国网安徽省电力公司检修公司，安徽合肥230061；2．安徽民生电力集团有限责任公司，安徽合肥230061)[摘要]介绍了当前变电站现场施工与集中检修中安全风险管控工作的现状及普遍存在的问题，阐述了某电力检修公司将智能巡检机器人应用到变电站现场施工安全管控中的主要做法和取得的成效，为其他公司对智能巡检机器人的应用价值提升提供了参考。[关键词]智能巡检机器人；变电站；安全风险管控0引言成大面积停电；⑤工期紧，造成各专业和工种施工人员相互随着

2、国家电网公司“三集五大”战略体系建设交叉作业频繁；的深入推进及智能电网的快速发展，智能巡检机器⑥外包工程队伍水平不齐，管控难度较大。人在变电站中得到广泛应用。智能巡检机器人主要(2)运维人员数量相对不足。随着国家电网公用于辅助运维人员进行变电站设备巡视，具有高效司变电站“无人值守”工作的推进，500kV变电经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运站逐渐实行无人值守，运维人员数量比以往大大减维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。某少。例如，某省检修公司运维班共28名运维人员，公司从深度挖掘智能巡检机器人的应用价值出发，管

3、辖5座500kV变电站，且分布在不同地市，变利用智能巡检机器人自带的可见光摄像头、图像遥电站相距较远。当各变电站均有连续性改扩建施工传、烟感电子鼻、温度判别、双向语音等功能，积及大型检修、维护作业时，运维人员数量更加捉襟极探索智能巡检机器人在变电站现场施工安全管控见肘。领域的应用，取得了良好效果。(3)智能巡检机器人在各变电站得到广泛应用。截至2015年底，某省电力检修公司已在所辖1变电站施工及安全管控概况l4座变电站中投入智能巡检机器人，具有良好的应用基础。(1)现场作业点多面广，存在较大安全风险。如何在现有施工条件、硬件设

4、施和运维人员的随着电力系统“大建设”的稳步推进和电网升级改基础上，挖掘潜力，进一步提升变电站现场施工安造进程的加快部署，各变电站除了大量的改扩建工全管控是目前智能巡检机器人在变电站应用的重要程外，还有很多集中停电检修作业，其作业不同于研究方向。一般的新建工程和检修作业，其涉及范围大、内容多，管控难度较大。这些工作多存在以下特征：2基于智能巡检机器人的施工安全管控①通常在500kV和220kV区域几个施工点同时工作，地点较为分散；紧密联系变电站现场工作实际，从检修工作繁②近电作业多，存在人身触电的风险；多和运维人员相对不足的实际

5、情况出发，深度挖掘③站内设备需要轮流停电配合施工，倒闸操智能巡检机器人的应用价值，积极探索利用智能巡作频繁，增加运维人员工作负荷；检机器人自带的可见光摄像头、图像遥传、烟感电④运行方式多变，期间一旦发生故障势必造子鼻、温度判别、双向语音等功能，构建一种基于一9一第18卷(2016年第l1期)电力安全技术Shengc~haFny-ixiaN亓智能巡检机器人的全方位、全过程、立体式施工安58次，可靠性达到100％，该方法已得到公司安监全风险管控新模式。该管控模式的应用有效解决了部门的认可。运维人员相对不足和变电站工作点多面广的实际

6、矛2．3现场监督、拍摄，实现风险管控立体化盾，实现了运维人员对变电站：[作360。无死角安2．3．1对工作现场明火、烟雾等自动检测报警全风险管控的目标，确保所辖各变电站改扩建工程现场工作开工后，设定智能巡检机器人路径，及各项检修、维护工作的顺利实施。使其进人工作现场进行安全监督和管控。针对工作智能巡检机器人在变电站施工安全风险管控中可能出现的火灾、烟雾等现象及工作人员流动抽中的应用操作比较简单，只要在其受控站或运维主烟、擅自动火等行为，智能巡检机器人通过自带火站的操作平台上按要求设定巡检任务并下发给机器灾探测电子鼻和烟感装置进

7、行检测判断。如发现异人，即勾选对应的巡检任务和范围，就会按照预定常自动触发声光报警信号，同时联动变电站安防系的程序去现场执行巡查、视频拍摄及回传等功能。统的声光报警和视频自动对位，及时提醒运维人员在智能巡检机器人执行巡检任务的过程中，运维人进行检查确认，尽早将异常事件消灭在萌芽状态。员可根据需要随时终止或变更其工作任务。如从程2．3．2画面实时上传，便于及时巡查和监督序巡检变更成定点巡检，机器人即自动终止其先前智能巡检机器人在工作现场定点监测、拍摄工预定的按巡视路线巡检的任务，移动至指定地点执作人员的作业行为，将现场画面实时上

8、传后台。运行固定地点巡检任务。维人员在主控室可实时查看现场工作情况，及时发2．1定点跟踪，监督工作流程规范化现工作人员攀爬设备、超范围工作等违章行为，并变电站改、扩建工程及检修作业在每日开工前，在第一时间通过智能巡检机器人的语音对讲功能予应由工作许可人对工作负责人履行许可手续