变电站机器人智能巡检系统应用研究

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2、明本人郑重声巧；此处所提交的硕±学位论文《变电站机器人智能巡检系统应用研究》，是本人在导师指导下，在华北化力大学攻读硕±学位期间独立进行研究工作所取得的成果，。据本人所知论文中除已注明部分外不包含他人己发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：円期：年月円＾华北电力大学硕±学位论文使用授权书《变电站机器人智能巡检系统应用研究》系本人在华北化为大学攻读硕上学位期间在导师指导下完成的硕±学位论文。本论文的研究成果归华，北电为大学所有。于本论文的研内容

3、不得Ｗ其它单位的名义发表本人完全了解华北电力大学关保究、，送用学位论文的规定同意学校保留并向有关部口交论文的复印件和电子版存使，，可本允许论文被查阅和借阅。本人授权华北巧力大学Ｗ采用影印、缩或其他印，可复制手段保存论文Ｗ公布论文的全部或容。部分内＂＂上Ｖ本学位论文属于（请在Ｗ相应方框内打）；保密□，在年解密后适用本授权书不保密作者签名；；円期年知打每斋占。？：导师签名期；年日月日ｆ／国内图书分类号：TM762学校代码：10079国际图书分类号：621.3密级：公开专业硕士学位论文变电站机器人智能巡检系统应用研究硕士研究生：张志飞导

4、师：宋玮教授申请学位：工程硕士学科：电气工程专业领域：电力系统及其自动化培养方式：在职所在学院：电气与电子工程学院答辩日期：2015年6月授予学位单位：华北电力大学ClassifiedIndex:TM762U.D.C:621.3ThesisfortheMasterDegreeSummaryofApplicationResearchonSubstationRobotIntelligentInspectionSystemCandidate：ZhifeiZhangSupervisor：Prof.WeiSongSchool：SchoolofElectrical＆ElectronicEn

5、gineeringDateofDefence：December,2014Degree-Conferring-Institution：NorthChinaElectricPowerUniversity摘要摘要本课题研究配电网中智能巡检系统的应用及相关问题，如何使机器人正常稳定运行，并能够更有效准确的发现隐患部位和具体缺陷程度，防止事故进一步扩大，进而提高变电站的安全等级。变电站机器人巡检系统在现今的电网运行模式下将起到至关重要的作用，本文将从功能、原理和实际操作中遇到的问题对该系统进行研究。首先，从变电站机器人智能巡检系统的运行进行分析。该系统以智能巡检机器人为核心，整合机器人技

6、术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术以及物联网技术等，能够实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低劳动强度，降低变电站运维成本，提高正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障，更快递推变电站无人值守的进程。智能巡检机器人的外部结构主要由铁皮包裹，机身上拥有各种必要的功能部件。包括：红外热像仪、前置∕后置摄像头、RFID传感器、传输天线、调试网口及充电装置等等。文中将会对这些功能进行研究，整体的对该系统进行描述。其次，对变电站机器人智能巡检系统进行原理研究。将会

7、从该系统的主要功能比如红外测温和可见光巡视两个方面进行原理研究。其中对红外测温的信息采集和报警功能依据给予详细阐述。也对可见光巡视对挂搭在设备或线路上的异物识别原理还有对充气设备的压力表检查功能给予叙述。这部分最后还对机器人智能巡检系统的运行方式进行研究。重点针对RFID标签点和阅读器进行讲述，主要从系统的识别到传送再到收集最后到后台机显示的一连串功能实现。最后对变电站智能机器人在实际运维中的实施情况进行讲述。变电站智能机器人的巡检内容与实际人工巡视结合紧密，基本可以完成所有人工能够做到的工