基于arm的无溶剂复合机张力控制系统的研究

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1、＇‘？’中图分炎Ｊ：ＴＰ２３戶校化护；：１０巧６Ｉ号：誦０２１３ｍ硕ｉｔ学位论文＾ＩＭａｓｔｅｒｓＴｈｅｓｉｓ论文题基于ＡＲＭ的无溶剂复合机张力控ＵＩ１研究制系统的专业机械电子工程作在帅：名巧诗教师—Ｍ上海工趕技术大学学位论文原创性声明本人郑重声明：，独立进巧研究工作所递交的学位论文，是本人在导师的指巧下所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研巧做出

2、重耍贡献的个人和策体，均已在文中臥巧确方式标明。木人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：曰期：＞＾（年＾月。曰上海工程技术大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向围家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授私上海工程技术大学可＾处将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，ｕＪｌＵ采用影印、缩印或扫猫等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书

3、。本学位论文属于不保密囚｛＾，，（请在上方框内打Ｖ）学位论文作者签名；巧请近指导教师签名：巧身巧曰期：７＾ｆ６年ｊ月曰曰期：年３月日Ｉ中图分类号：TP23学校代码：10856学号：M020213133上海工程技术大学硕士学位论文基于ARM的无溶剂复合机张力控制系统的研究作者姓名：贾春迎指导教师：张莉萍教授专业：机械电子工程学院：电子电气工程学院申请学位：工学硕士完成时间：2016年1月评阅人：陈强蒋传文答辩委员会主席：顾幸生成员：游晓明宋万清李媛媛王宇嘉UniversityCode:

4、10856StudentID:M020213133THESTUDYOFSOLVENTLESSLAMINATINGMACHINETENSIONCONTROLSYSTEMBASEDONARMCandidate:JiaChunyingSupervisor:ProfessorZhangLipingMajor:MechatronicEngineeringSchoolofElectronicandElectricalEngineeringShanghaiUniversityofEngineeringScienceShangh

5、ai,P.R.ChinaJanuary,2016基于ARM的无溶剂复合机张力控制系统的研究摘要复合机是包装行业当中的一种重要加工设备，相对于干式复合，无溶剂复合具有生产效率高、节能、安全、环保等优点，逐渐受到业内人士的关注。张力是影响复合质量的一个重要参数，本文通过对国内外无溶剂复合机张力控制系统的研究，针对张力控制系统的特点建立张力控制数学模型。通过MATLAB仿真和实验，最终研制出以交流伺服系统为张力控制的执行部件，以应变式测压传感器为张力控制的检测部件，以STM32F103VET6为系统控制中心的闭环张力控

6、制系统。本文根据系统的整体控制方案，围绕以下几个方面进行研究：首先，介绍无溶剂复合机的概念，研究无溶剂复合设备的发展趋势，论述国内外无溶剂复合技术的发展现状，对复合机的工作流程、张力的产生及受力等方面做了研究，为后面的研究提供理论依据。其次，通过对无溶剂复合机张力控制特点、张力控制方法的研究，建立了以交流伺服系统为执行核心的张力控制策略。通过对无溶剂复合机收放卷的动态分析，对于张力控制系统的变化大、强耦合、多干扰的特点，采用RBF神经网络PID控制调节。再次，根据张力控制系统的需求，选取ARM架构的STM32F1

7、03VET6作为系统的控制芯片；采用应变式测压传感器来测量张力的大小，将测量得到的张力与设定值对比，通过RBF-PID控制伺服系统，实现张力的闭环控制。最后，对张力控制过程中可能遇到的异常进行分析，设计用户自定义异常处理的功能，让控制系统更加人性化；采用ENC28J60作为以太网通信的硬件设备，LwIP作为以太网通信协议，实现张力控制系统的以太网通信功能，推进张力控制系统在工业物联网方向的发展。关键词：无溶剂复合，张力控制，RBF神经网络，PID，ARMITHESTUDYOFSOLVENTLESSLAMINATI

8、NGMACHINETENSIONCONTROLSYSTEMBASEDONARMABSTRACTCompoundmachineisakindofimportantprocessingequipmentofpackagingindustry,relativetothedrycompoundmachine,solvent-freecompositewithhighefficie