基于ARM的印刷机张力控制系统设计

《基于ARM的印刷机张力控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、国内图书分类号：TP23工程硕士学位论文基于ARM的印刷机张力控制系统设计硕士研究生：张治冈导师：李欣申请学位级别：工程硕士工程领域：电子与通信工程所在单位：测控技术与通信工程学院答辩日期：2013年3月授予学位单位：哈尔滨理工大学ClassifiedIndex：TP23DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringDesignofPrintingTensionControlSystemCandidate：Supervisor：BasedonARMZhangZhiga

2、ngLiXinAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringProfessionalField：ElectronicandCommunicationEngineeringDateofOralExamination：March，2013University：HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于删的印刷机张力控制系统设计》，是本人在导师指导下，在哈尔滨

3、理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：歌；召7司日期：zD够年叶月f日哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《基于ARM的印刷机张力控制系统设计》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关

4、于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密口，在年解密后适用授权书。不保密d。(请在以上相应方框内打√)作者签名：我治7司导师签名：日期：加1S年斗月1日日期：沙／多年乒月1日哈尔滨理T大学T程硕：【：学位论文基于ARM的印刷机张力控制系统设计摘要张力控制系统是一个复杂的非线性时变系统，广泛应用于印刷包装等卷绕行业中。由于国内的张力控制系统研究起

5、步较晚，张力控制产品采用恒定张力控制方法，当工作速度变化较大时，卷材所受的张力会受到巨大的波动。另外卷材较为柔软的情况下，恒定的张力控制往往会使内部卷材变形。为了解决这些问题，本文利用ARM作为控制核心，设计出一套合理的张力控制系统。本文利用动力学原理对卷材放卷时所受的张力进行全面分析，提出了合理的设计方案，最终确定了张力控制模型。本文完成控制系统采样模块的设计，选择磁粉作为执行机构，以CortexM3为内核的STM32F103RCT6作为控制核心，利用开关电源提供电力。本文主要采用积分分离式PID算法进行

6、调节，结合锥度张力控制和加减速调节功能，成功地解决了柔软卷材收放卷和变速工作时张力控制的难题。针对张力控制系统的模型，设计了合理的软件流程。为了提高控制系统的精度，张力控制系统采用了多种软件滤波方法。为了方便用户使用，本文设计出人性化的显示模块和输入模块，利用不同方式存储多种重要参数，还提供了参数自选功能和异常情况下的报警功能。本系统在实际应用过程中，工作速度的变化对张力影响大幅度下降，卷材所受的张力基本稳定。在柔软卷材收卷时，内部卷材并没有被压皱。本文很好的解决了简单恒定张力控制模型的弊端。关键词张力控制

7、；磁粉离合器；PID算法；锥度张力哈尔滨理工大学工程硕L学位论文DesignofPrintingnsionControlSystemon0ntrolSystemBasedonARMAbstractTensioncontr01systemisacomplexnonlineartime—varyingsystems，andwidelyusedinprintingandpackagingwindingindustry．Asalatestartofdomestictensioncontrolsystem，domes

8、tictensioncontrolproductsUSeinvariabletensioncontrol。Whentheoperatingspeedofprintingsystemchanges，coiltensionwillhavehugevolatility，Whencoilisrelativelysoft，Theinvariabletensioncontroltendtodeformtheinternalc