基于ARM的织机控制系统设计

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1、浙江大学硕士学位论文’'兔77096摘要摘要本论文讲述了劐杆织机嵌入式控制系统的设计和实现。剑杆织机是一种由电脑控制的自动化程度很高的纺织机械。剑杆织机控制系统根据人为输入的信号和来自机器本身的反馈信号，及时发出不同的控制指令，控制织机运行，实现编织所需要的各个特定动作，完成自动编织。本论文在对剑杆织机的系统和功能进行分析的基础上，提出了一个以ARM微处理器和cPLD器件为中心构建硬件平台、并在其上编写出相应控制软件，同时辅助以其他驱动电路实现对织机控制的解决方案。该系统主要由硬件平台和软件平台两部分组成。硬件平台主要包括基于三星公司的

2、s3c4480的cPU核心电路、基于cPLD的协处理器电路、辅助实现控制的驱动电路；软件平台主要包括两部分：基于ARM的软件和基于cPLD的逻辑电路实现软件，前者包括启动代码、底层驱动和应用程序；为实现系统的可靠运行，同时采取了一些保证系统可靠性的措施。与传统的基于Mcu或工控机的剑杆织机控制系统相比，本剑杆织机控制系统具有设计合理、系统集成度高、性价比高、性能优越等特点，适应织机智能化的发展趋势，所以本织机智能控制系统具有很强的市场竞争力。关键字：织机、控制系统、嵌入式系统、ARM、cPLD、s3cEV40渐江大学硬七学位论文AbfH

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