基于dsp纱线张力控制系统的研究

《基于dsp纱线张力控制系统的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、ClassifiedIndex：TSl03．2DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringResearchonYarnTensionControlSystemCandidate：Supervisor：BasedonDSPFuYanhuiZhouMeilanAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：DateofOraIExamination：University：PowerElectronicsandPowerDrivesMarch，2013HarbinUni

2、versityofScienceandr一●1ectmologV哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于DSP的纱线张力控制系统研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除己注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：锊毫臼晖日期：加／海印月f日哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《基于DSP的纱线张力控制系统研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在

3、导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密口，在年解密后适用授权书。不保密叻。(请在以上相应方框内打√)作者签名：绮抠辉日期：矽仔年钟月f日导师躲同夏芝隅伽年年月，日哈尔滨理工大学工学硕士学位论文基于DSP的纱线张力控制系统的研究摘要纱线张力是决定纱筒卷绕密度均匀与否的

4、关键因素。纱线张力不稳，则生产出来的纱筒卷绕密度不均匀，造成纱线在下道工序退绕时张力波动过大，染色不均。目前国产络丝机配备的张力控制系统大多是机械式的，纱线张力波动比较大，且对纱线造成的磨损比较大，针对上述问题，本文做了如下研究：本文首先阐述了国内外络丝机纱线张力控制的研究现状，并深入探讨了本课题的研究意义。通过对络筒过程中纱线张力的产生和作用、纱线张力的组成以及影响纱线张力波动因素进行分析，提出了基于DSP的纱线张力闭环控制系统。在对纱线张力分析的基础上，提出了纱线张力闭环控制系统的整体设计方案，并采用模块化设计思想把本系统划分为四个部分，分别是数据采集模块、调节

5、与执行机构模块、显示与设定模块和控制模块。在数据采集模块中，选择了电阻应变片式张力传感器来对纱线张力进行实时检测，并分析了其测量机构及信号调理电路。在张力调节与执行模块中，引入了一个全新的执行机构，设计了一种简单可靠的张力调节装置，此装置通过控制永磁同步电机的转速，进而调节纱线的喂送线速度，来完成对纱线张力控制。在张力显示与设定模块中，为了便于人工操作，系统采用触摸屏来显示与设定纱线的张力。运用MATLAB软件中的SIMULINK模块对实验调试用的永磁同步电机进行仿真，验证了张力闭环控制系统中电机控制部分的可行性。对张力闭环控制系统的硬件进行了设计，其中包括系统主电

6、路、逆变器驱动电路、位置检测电路、张力传感器接口电路、保护电路、人机交互接口电路等硬件电路。在系统硬件的基础上对张力控制系统的软件进行了设计，其中包括控制系统的主程序、定时器中断服务子程序和MODBUS通信等。在张力闭环控制系统中采用了模糊PI控制策略，并对模糊PI控制器进行了设计。本文最后给出了纱线张力控制系统实验平台，并对调试过程中采集的波形进行分析，仿真和实验结果表明该系统能够很好地完成既定的任务，满足系统的要求。关键词络丝机；纱线张力控制系统：系统仿真；模糊PI控制哈尔滨理工大学工学硕士学位论文ResearchonYarnTensionControlSyst

7、emBasedonDSPAbstractTheyamtensionisakeyfactortodecidebobbinwindingdensityuI】jfomli够Iftheyamtensionisuneven，willcaseproducedbobbindensityunevennessandcasethenextprocessunevendyeing,andwillcaseunwindingtensionfluctuationistoolarge．DomestictensioncontrolsysteminwindermostlyiSmechanical，