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1、哈尔滨理工大学学士学位论文基于DSP的纱线张力控制系统的研究摘要纱线张力是纺纱工艺中的关键技术，它直接影响到纺纱制品的质量，然而纱线张力的控制一直是纺纱业的难题之一，直到现在还没有高效、低成本的解决方案。在纱线进行络筒时，一定的络筒张力是卷装成形和清纱所必需的。纱线张力的大小直接影响筒子卷绕的松紧度，从而影响筒子绕纱的容量和染色的难易，并影响纱线加工的断头率，因而各种精密络筒机都有纱线的张力调节装置。目前国产络丝机配备的张力控制系统大多是机械式的，纱线张力波动比较大，且对纱线造成的磨损比较大，针对上述问题，本文在总结国内外纱
2、线张力控制技术的基础上，通过对络筒过程中纱线张力的产生和作用、纱线张力的组成以及影响纱线张力波动因素进行分析，提出了基于DSP的纱线张力闭环控制系统。在对纱线张力分析的基础上，提出了纱线张力闭环控制系统的整体设计方案，并采用模块化设计思想把本系统划分为四个部分，分别是数据采集模块、调节与执行机构模块、显示与设定模块和控制模块。运用MATLAB软件中的SIMULINK模块对实验调试用的永磁同步电机进行仿真，验证了张力闭环控制系统中电机控制部分的可行性。对张力闭环控制系统的硬件进行了设计，其中包括系统主电路、逆变器驱动电路、位置
3、检测电路、张力传感器接口电路、保护电路、人机交互接口电路等硬件电路。在系统硬件的基础上对张力控制系统的软件进行了设计，其中包括控制系统的主程序、定时器中断服务子程序和MODBUS通信等。在张力闭环控制系统中采用了模糊PID控制策略，并对模糊PIDD控制器进行了设计。关键词 络丝机；纱线张力控制系统；系统仿真；模糊PID控制52哈尔滨理工大学学士学位论文StudyontheyarntensioncontrolsystembasedonDSPAbstractTheyarntensionisthekeytechnologyinPI
4、Dprocess,whichdirectlyaffectsthequalityofsPIDproducts,buttocontroltheyarntensionisalwaysoneofthedifficultproblemsinPIDindustry,untilnowthereisnoefficientsolution,lowcost.Forwindingyarn,windingtensionisrollformingandyarnrequired.Theyarntensiondirectlyaffectsthetight
5、nessofthebobbinwinder,thusaffectingthebobbinyarndyeingcapacityanddifficult,andtheinfluenceofyarnprocessingrateofbroken,soallkindsofprecisionwindingyarnaretensionadjustingdevice.Tensioncontrolsystemofthedomesticsilkreelingmachineequippedwithmostlymechanical,yarntens
6、ionfluctuationisbigger,andtheyarnabrasioncausedbytherelativelylarge,inviewoftheaboveproblems,thispapersummarizesthetensioncontroltechnologyathomeandabroadonyarn,throughtheanalysisoftheyarntensioninwindingand,yarntheeffectoftensionandyarntensionfluctuation,theyarnte
7、nsionclosed-loopcontrolsystembasedonDSP.Basedontheanalysisonthetensionofyarn,theyarntensionclosed-loopcontrolsystemoveralldesignscheme,andusesthemodulardesignthoughtofthesystemisdividedintofourparts,whicharedataacquisitionmodule,controlandactuatormodule,displayands
8、ettingmoduleandcontrolmodule.UsingtheSIMULINKmoduleofMATLABsoftwaretosimulatethepermanentmagnetsynchronousmotorexperimentfordebugging,verifythefe
