基于高性能dsp的恒张力控制系统研究

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1、华中科技大学硕士学位论文基于高性能DSP的恒张力控制系统研究姓名：陈浩申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：邓忠华20050401摘要在印刷包装行业张力控制是生产过程中极其重要的一环良好的张力控制能够确保产品质量提高生产效率本论文具体针对在凹板印刷机运转过程中的收卷放卷张力控制进行讨论与研究凹板印刷机是一个典型的大时变强耦合多干扰的非线性卷绕系统而且生产环节众多具有许多不可测因素各机组间卷材的张力相互耦合前端的张力变化会造成前后机架张力的波动而且现在的凹板印刷又要求具有高速全自动换料的特点这又增加了张力控制的难度论文

2、分析了在卷绕过程中传统PI控制律下系统各参量的变化说明了仅PI控制律显然不能满足高精度张力控制的要求我们必须对其进行改进论文还讨论了积分分离PID控制张力PID控制系统中基于伪并行遗传算法的参数优化分析实现了MODBUS协议在张力控制系统中的应用论文完成了用于凹板印刷机放卷部分的张力控制板集成磁粉制动器驱动的研制主要是以TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A为控制核心结合必要的外围电路和磁粉制动器驱动电路将从张力传感器采集来的信号进行处理通过与给定值进行比较按照一定的控制策略进行数据处理实时调整控制信号通过放大环节来控

3、制执行机构最终达到控制卷材张力的目的关键词凹板印刷张力控制磁粉制动器磁粉离合器PID控制数字信号处理器MODBUS协议IAbstractTensioncontrolisaveryimportantpartofprocesscontrolinchromaticprintingandpackingservice.Goodtensioncontrolimprovesproductqualityandproductivity.Mainsubjectsdiscussedinthisdissertationfocusonthetensionc

4、ontrolinunwindingandwindingprocessesforthegravurepressmachine.Afilmtensioncontrolsystemfeaturesgreatdynamicchange,strongcouplingbetweenfilmvelocityandtension,manysourcesofdisturbanceinwindingandunwindingprocesses,andalsoanon-linearsystem.Thetensionamongmachinesiscoupl

5、ingtoo.Thetensioninanyplacewillleadtotensionfluctuationinotherplaces.Tensioncontrolbecomesmoredifficultbecausemoderngravurepressmachinepossessinghighspeedandautomaterial-exchanging.Inthissystem,traditionalPIcontrolcannotsatisfytherequirementstheprecisionoftensioncontr

6、olandthestabilityofcontrolsystem.Sowemustmodifythecontrolstrategytomeettheneeds.First,integral-separationPIDeliminatetheintegralaccumulationerrorsthatmaybeintroducedbysuchprocessesasrunningorstoppingmainmachine,suddenaccelerationordeceleration,automaterial-exchanging,

7、TheanalysisofthePIDController'sparameter'soptimizationbasedonthePseudoParallelGeneticAlgorithm.theapplicationofmodusprotocolisinthetension-controlsystem.Atensioncontrollerhasfinishedfortheunwindingprocessofthegravureprintingmachine,whichmaincontrolsetupistheTMS320LF24

8、07ADSPofTiCompanyandwhichcontrolelementsaremagneticpowderbrakeandmagneticpowderclutch.Finallyhardwareissimplyclarifiedinthis