DSP控制的高性能调速系统

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1、目录基于DSP控制的感应电机变频调速系统上位机程序使用说明1．概述………………………………………………………………………………………………12．安装指南………………………………………………………………………………………33．功能使用说明3．1系统状态控制命令………………………………………………………………………33．2系统设置命令……………………………………………………………………………53．3控制方式参数设置………………………………………………………………………63．4波形显示………………………………………………………………………………93．5显示辅助设置…………

2、………………………………………………………………103．6数据采集参数设置…………………………………………………………………123．7状态显示………………………………………………………………………………144．使用实例4．1开环SPWM异步调制启动转速与启动电流观测…………………………………………144．2磁场定向（FOC）双闭环控制实验……………………………………………………154．3试验结束注意………………………………………………………………………………174．4显示后期处理……………………………………………………………………………17基于DSP控制的高性能无刷

3、直流电动机实验系统上位机程序使用说明1．安装指南……………………………………………………………………………………192．软件功能……………………………………………………………………………………193．功能使用说明3.1系统状态控制命令……………………………………………………………………………203.2系统命令……………………………………………………………………………………213.3实验数据数值及波形显示……………………………………………………………………233.4数据采集参数设置…………………………………………………………………………263.5控制方式参数设置………

4、…………………………………………………………………274．调速系统…………………………………………………………………………………………275．伺服系统…………………………………………………………………………………………286．状态显示…………………………………………………………………………………………287．其他支持功能………………………………………………………………………………298．使用实例…………………………………………………………………………………………29外扩DSP使用说明………………………………………………………………………………32-32-基于DSP控

5、制的感应电机变频调速系统上位机程序使用说明1．概述MCL-13上位机控制程序，是“基于DSP控制的感应电机变频调速系统(MCL-13)”的上位机控制程序。本软件与MCL-13挂箱配套使用。MCL-13挂箱上备有串口RS232连接插座。用户使用本软件前，应通过此连接插座与上位PC机串口妥善连接。脱离MCL-13挂箱，本软件将无效，装入运行时会引起死机。程序主界面（UserInterface）如图1.所示。图1.MCL13上位机程序主界面MSCL-13上位机控制程序可以完成对MCL-13系统的上位机控制,包括面板命令控制、各类控制策略内部参数给定、各类波形捕捉和后期数据

6、图象处理。1．1面板控制命令给定：l串口设置。-32-l数据后期处理命令给定。l在下列4种控制策略中，任意选择一种进行实验：开环SPWM控制，开环空间矢量控制，闭环磁场定向控制，闭环直接转矩控制。l数据采集类型给定。l动态速度给定。l采样量程给定。l电机启动或停止。l上、下位机之间的通讯连接，建立或断开。1．2各类控制策略内部参数给定:lSPWM模式同步调制下:载波比异步调制下:开关频率混合调制下:三段同步调制的频率切换值,每一段的载波比l空间矢量模式同步调制下:载波比异步调制下:开关频率混合调制下:三段同步调制的频率切换值,每一段的载波比l磁场定向模式下:速度环抗

7、饱和PI调节器:P参数I参数电流环抗饱和PI调节器:P参数I参数转子电阻l直接转矩模式下:速度环抗饱和PI调节器:P参数I参数转矩滞环容差磁通滞环容差定子电阻1.3各类波形捕捉lSPWM模式下的A相电流波形、B相电流波形和转速波形l空间矢量模式下的A相电流波形、B相电流波形和转速波形l磁场定向模式下的A相电流波形、B相电流波形、转速波形、α相磁通、β相磁通。l直接转矩模式下的A相电流波形、B相电流波形、转速波形、α相磁通、β相磁通。l波形捕捉最多可以同时显示两条曲线，可以选择一条或者选择不显示曲线。l波形捕捉可以选择为循环显示或者只显示单次l波形捕捉可以选择为X