DK31DSP变频调速控制系统

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1、第一部分直流无刷电机1实验一直流无刷电机原理实验1实验二直流无刷电机转速控制实验3第二部分三相异步电机8实验一三相异步电机变频调速实验8实验二磁场定向控制(FOC)变频调速实验21实验三直接转矩控制(DTC)变频调速实验24第一部分直流无刷电机实验一直流无刷电机原理实验一、实验目的1、学握直流无刷电机的组成、工作原理及特点。2、初步了解DSP的工作原理。3、了解DSP控制无刷电机的方法。4、学握工作特性的测定方法二、预习要点1、分析掌握直流无刷电机的运行原理。2、了解直流无刷电机的控制方法。3、掌握直流无刷电机的工作特性及机械特性三、实验项目1、测虽定子绕组的冷态直流电阻2、位置传

2、感器的输出观测四、实验方法1、实验设备序号型号名称数量1DK31-1DSP变频调速组件1台2DQ74直流无刷电机1台3DSP仿真器1台4DQ03-1不锈钢电机导轨、光码盘测速系统1件5DQ33磁粉制动器1件6DK04-2直流怛流源1件7示波器1件（自备）2、伏安法测量定子绕组的冷态直流电阻。将电机在室内放置一段时间，川温度计（白备）测量电机绕纽端部或铁心的温度。当所测温度与冷却介质温度Z差不超过2K时，即为实际冷态。记录此时的温度和测量定子绕组的直流电阻，此阻值即为冷态直流电阻。直流电源用TKDD-1型电力电子技术及电机控制实验装置上电枢电源先调到50V。开关S为电枢电源开关，R用

3、1800Q可调电阻。靈应舉曲塢W零亘ogzdo图1-1三相交流绕组电阻测定量程的选择：测量时通过的测量电流应小于额定电流的20%,约为50毫安，因而直流电流农的量程用200mA档，直流电压表量程用200V档。按图1T接线。把R调至垠大位置，合上开关S,调节直流电源及R阻值使试验电流不超过电机额定电流的20%,以防因试验电流过人而引起绕组的温度上升，读取电流值，再读取电压值。调节R使A表分别为50mA,40mA,30mA测取三次，取其平均值，测量定子三相绕组的电阻值，记录于表1-1中。表1-1室温°C绕组I绕组II绕组IIIT(mA)U(V)R(Q)R半均（Q）3、位置传感器的输出观

4、测本实验装置所使用的直流无刷电机采用二二导通、三相六状态PWM调制方式。位置传感器输出信号为:011、001、101、100、110、010六种状态。不同的位置传感器对应着功率管的不同导通状态。把无刷电机的位宜传感器的输出端连接至实验箱（转速信号输入），手动旋转无刷电机（止转与反转）,用示波器（或者万用表）测量H1,H2,H3的值，正转的结果填入表1-2中。H1H2H3110表1-2（正转）：反转结果填入表1-3屮。五、实验报告1、计算三相绕组的直流电阻六、思考题1、直流无刷电机的工作原理2、直流无刷电机应用H1H2H3110表1-3（反转）:实验二直流无刷电机转速控制实验一、实验

5、目的掌握直流无刷电机转速控制方法二、预习要点1、了解PWM产生原理；2、了解无刷电机的控制方法3、了解无刷电机HALL信号为转速的关系三、实验项目测取6路PWM信号及HALL信号四、实验方法1、实验设备序号型号名称数量1DK31-1DSP变频调速组件1台2DQ74直流无刷屯机1台3DSP专业仿真器1台4示波器(白备)1台2、实验方法⑴、用强电线将无刷电机的U、V、W连接到DK31-1实验箱的U、V、W,电机的HALL输出用航空插座线连接到DK31-1的转速信号输入(2)、用USB电缆将仿真器与PC连接，开启DK31-1电源。连接仿真器QF2812XDS510EBulator/CPU

6、_l-TIS320C28xx-CodeCoaposerStudi...□五冈FileEditViewProjectDebugGELOptionProfileToolsDSP/BIOSVindowHelptz~i—Breakpoints...ProbePoints…?}{?评?}{?Errorconnecting•St©pIntoFllStepOverF10StepOutShift+FllRunF5HaltShift+F5AnimateAlt+F5RunFreeCtrl+F5RuntoCursorCtrl+FlOSetPCtoCursorCtrl+Shift+FlOMuitipleO

7、peration・・・Assembly/SourceStepping►ResetCPUCtrl+RRestartCtrl+Shift+F5GoMainCtrl+MResetEmulatorCtrl+Shift+RConnectAlt+CRestor©DebugState3Files+：□GELfiles:_

8、ProjectsFatalErrord±载入例程工作区/F2812XDS510EBulator/CPU_l一TIS320C28xx一CodeCoaposerStu