干式复合机张力控制系统的研究

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1、工学硕士学位论文干式复合机张力控制系统的研究孙婉君哈尔滨理工大学2016年3月国内图书分类号：TP273工学硕士学位论文干式复合机张力控制系统的研究硕士研究生：孙婉君导师：闫哲申请学位级别：工学硕士学科、专业：控制理论与控制工程所在单位：自动化学院答辩日期：2016年3月授予学位单位：哈尔滨理工大学ClassifiedIndex:TP273DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringResearchofDryLaminatingMachineTensionControlSystem

2、Candidate：SunWanjunSupervisor：YanZheAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：ControlTheoryandControlEngineeringDateofOralExamination：March,2016University：HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕古学位论文《干式复合机张为控制系统的研巧》，是

3、本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕±学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除己注明部分外不包含他人己发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式注明。本ｆ明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：丢择Ｊ曰期：乂年互月曰＾哈尔滨理工大学硕±学位论文使用授权书《干式复合机张力控制系统的研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕±学位期间在导师指导下完成的硕±学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得Ｗ其它单位的名义发表

4、。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部口提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可、缩印或其他复制手段保存论文，可布论文的全部或部分１＾采用影印内容。本学位论文属于保密□。，在年解密后适用授权书不保密口。（请在＾上相应方框内打７）｜、３作者签名：＞／／年：击Ｊ若纪曰期月勺曰：日导师签名：日期１间年ｊ月ｉ《哈尔滨理工大学工学硕士学位论文干式复合机张力控制系统的研究摘要各行业的发展均离不开包装行业，复合机是解决产品印

5、刷后包装工艺的主要设备。干式复合机就是将印后的两种不同物料贴合在一起的复合薄膜机器。我国的软包装设备大多依靠国外进口，很多企业没有采用先进的数字化工艺流程。研究干式复合机的生产工艺和相关技术，对我国软包装加工行业的发展有重要的意义。本文对干式复合机的张力和温度采用分段式的控制方法。复合机的生产过程中，张力作为一个重要性能指标，是卷绕系统的控制重点。张力控制是保证控制系统控制精度的重要环节，同时，张力与物料的线速度存在强耦合关系，对复合机的张力控制和速度控制是本文的主要问题。干式复合机分为放卷、涂胶、复合、收卷四个主要环节，

6、卷绕机构的卷径随着收卷、放卷过程卷径实时变化，因此，对物料的线速度控制比较困难。本文分析干式复合机生产的工艺流程，研究物料和卷辊和张力的关系，对生产线和执行机构进行数学建模，分析生产过程中的干扰因素，引入内模控制方法，对张力控制器进行设计并仿真分析，内模控制引入低通滤波方法，可以抑制扰动对系统的影响，提高了系统的稳定性。对硬件电路进行设计搭建，通过检测单元对物料张力进行检测，反馈给张力控制器，控制执行机构对物料线速度进行调整。本文完成了干式复合机张力控制系统的研制，主要体现在：完成了以欧姆龙PLC为控制核心的张力控制器的设

7、计；设计了直流电机驱动电路，选择直流电机驱动器来控制直流电机的转速；完成系统的软件程序设计编写工作，实际生产表明张力控制器能够达到系统的控制要求，张力控制系统稳定快速，响应速度快，优化了复合机张力控制系统的性能。关键词张力控制器；放卷；收卷；PLC控制-I-哈尔滨理工大学工学硕士学位论文ResearchofDryLaminatingMachineTensionControlSystemAbstractWiththeinseparableDevelopmentofthepackagingindustry,thecomposi

8、temachineisthemainequipmentofprintingandpackagingproductsaftersolvingprocess.Drylaminatingmachineisfilmmachinewhichcombinestwodifferentcompositematerial