基于车车通信的安全超车辅助系统研究

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1、分类号:U4910710-2012132001硕士学位论文基于车车通信的安全超车辅助系统研究王培导师姓名职称巨永锋教授申请学位类别硕士学科专业名称控制理论与控制工程论文提交日期2015年5月17日论文答辩日期2015年6月4日学位授予单位长安大学AuxiliaryOvertakingSystemBasedonthevehicletovehiclecommunicationAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：WangPeiSupervisor：Prof.JuYongfengChang’anUniv

2、ersity,Xi’an,China论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：年6月分円论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署

3、名单位仍然为长安大学。(涉密论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名卞/i年<月★R摘要随着道路交通的快速发展，交通事故已成为影响人们幸福指数的重要因素。危险超车是导致交通事故的重要原因之一，因此安全超车辅助系统成为智能交通领域的一个热点话题。传统超车辅助系统采用的视频技术、雷达技术，容易受到外部环境、检测范围等因素的影响，然而短距离无线通信技术能够有效解决以上问题，给安全超车辅助系统的研究带来了新的契机。本文在分析超车辅助系统发展现状的基础上，设计了一个以STM32Cortex-M3为主控芯片，TFT液晶屏和智能语音模块为人机接口，能够实时采集、处理

4、汽车行驶信息，并实现车车间信息收发的超车辅助系统。系统主要功能是：拟超车车辆在实施超车行为之前，首先与对向来车、前方车辆进行信息交换，及时了解对向车道的行车情况以及前方驾驶员的驾驶意图，辅助拟超车驾驶员做出合理决策，及时调整驾驶行为，避免超车过程中发生危险。论文主要研究基于车车通信的安全超车辅助系统的设计方案、软硬件实现。系统主要包括三部分：第一部分是核心板，该部分采用32位的STM32F103VET6为核心器件，协调各部分有序工作并及时、准确处理采集到的数据；第二部分为人机接口，接收驾驶员发送的功能请求或根据信息处理结果显示相应内容；第三部分为信息

5、采集模块，包括GPS定位模块和433M中功率无线通信模块，分别用于实现自车行驶信息的采集和车车之间相互通信。使用实际车辆验证系统运行结果，并对实验数据进行仔细分析，结果表明本设计系统能够实现车车间的可靠通信和信息的准确处理，基本满足车辆行驶中的使用要求。关键词：主动安全，辅助超车，超车数学模型，车车通信，定位模块iAbstractWiththerapiddevelopmentofroadtraffic,trafficaccidentshavebecomeanimportantfactorwhichaffectspeople'shappiness.Da

6、ngerousovertakingisoneoftheimportantcausesoftrafficaccident,sosafeovertakingauxiliarysystemhasbecomeahottopicinthefieldofintelligenttransportation.Radartechnologyandtechnologyvideoareoftenusedintheearlyovertakingauxiliarysystem,whichiseasilyinfluencedbyexternalenvironment,detec

7、tionrangeandsoon.However,theproblemcanbesolvedeffectivelybyshortdistancewirelesscommunicationtechnology,whichbringsthenewopportunitytothestudyofauxiliaryovertakingsystem.Anauxiliaryovertakingsystemisdesigned.ThissystemselectsSTM32Cortex-M3asthemainchipandTFTLCDscreenandintellig

8、entvoicemoduleasman-machineinterface,whichcancollectin