基于车车通信的换道超车辅助系统设计与实现.pdf

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1、第29卷第11期2012年11月公路交通科技JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopmentV01．29No．11Nov．2012doi：10．3969／j．issn．1002—0268．2012．11．022基于车车通信的换道超车辅助系统设计与实现杨晓光，黄罗毅，王吟松，吴志周(同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，上海200092)摘要：针对现有换道超车辅助系统的不足，提出了基于车车通信的换道超车辅助系统。以嵌入式系统为核心，使用了IEEE802．11P无线通信技术。对系统的硬件架构和

2、软件算法进行了描述，使用2台试验车于同济大学校园内对系统进行了实地测试，分析了换道超车过程中的时间和速、时间和转速之间变化的相互关系。试验得出在装载辅助系统情况下，2车的平均速度相对于正常情况下分别提高了17．32％和13．92％，速度标准差分别减少了5．34％和49．43％。2车转速分别提高了24．91％和12．31％，转速标准差分别减少了50．06％和48．62％。测试结果表明了该换道超车辅助系统在实地测试中可行，且能提高车辆的行驶速度。关键词：交通工程；车车通信；IEEE802．11P；换道超车；系统设计中图分类号：U491．5文献标识码：A文章

3、编号：1002—0268(2012)11—0120—05ANovelLaneChangeandOvertakingAssistSystemDesignandImplementationBasedonVehicle--to·—vehicleCommunicationYANGXiaoguang，HUANGLuoyi，WANGYinsong，WUZhizhou(KeyLaboratoryofRoadandTrafficEngineefingofMinistryofEducation，TongjiUniversity，Shanghai200092，China)

4、Abstract：Todealwiththeshortageofcurrentlanechangeandovertakingassistsystem，anovellanechangeandovertakingassistsystembasedonvehicle—to—vehiclecommunicationwasproposed．ThissystemwasdevelopedonanembeddedsystemwhichsupportsIEEE802．1lpwirelesscommunicationtechnique．Thehardwareandsoft

5、warearchitecturesweredescribed，andthesystemwastestedinTongjiUniversitycampusbytwoexperimentalvehicles．Inaddition，therelationshipbetweentimeandspeed，timeandrotationspeedwereanalyzed．Afterequippedwiththelanechangeandovertakingassistsystem，thetestresultindicatesthattheaveragespeeds

6、oftwovehiclesincreasedby17．32％and13．92％respectively，thespeedstandarddeviationsdecreasedby5．34％and49．43％respectively，therotationspeedsoftwovehiclesincreasedby24．91％and12．31％respectively．thestandarddeviationsofrotationspeedsdecreasedby50．06％and48．62％respectively．Theresultsshowthat

7、thislanechangeandovertakingassistsystemisfeasibleinfieldtestandavailableforimprovingtravelspeed．Keywords：trafficengineering；vehicle—to-vehiclecommunication；IEEE802．1lp；lanechangeandovertaking；systemdesign0前言在换道超车所导致的交通事故中，有大部分原因是因为在换道过程中不能很好地识别车辆周围的环境，如受视距范围的限制、大雾等恶劣天气的影响等，使得换道超

8、车存在很大的危险。国内外专家学者试图通过多种先进的技术手段构建换道超车辅助系统，早在1991年