基于车车通信的公路异常停车预警系统设计与实现

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1、分类号:U4910710-2012132014硕士学位论文基于车车通信的公路异常停车预警系统设计与实现李涪帆导师姓名职称巨永锋教授申请学位类别硕士学科专业名称控制理论与控制工程论文提交日期2015年6月2日论文答辩日期2015年6月15日学位授予单位长安大学DesignandImplementationofRoadAbnormalParkingWarningSystemBasedonVehicletoVehicleCommunicationAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：LiFufanSupervisor：Prof.JuYongf

2、engChang’anUniversity,Xi’an,China摘要汽车保有量激增，交通事故频发已经成为一个严重的社会问题。研究发现公路异常停车以及车车间缺乏信息交互极易引发交通事故。因此，减少此类事故的发生保障交通安全有重要的理论研究意义和应用价值。车辆异常停车时，传统的方法是通过打开“双闪”灯给附近正常行驶的车辆以警示。但是存在诸多安全隐患，例如：由于驾驶员视野受阻难以发现前方行车方向的异常停车，容易导致交通事故。本文对此类问题从行车安全中的主动安全技术入手，研发了公路异常停车预警系统。车辆异常停车时系统作为信息发布角色，首先通过GPS技术获得自车的位置信息，系统控制无线通信模块发出

3、自车位置信息及停车信息；车辆正常行驶时系统作为实时的信息接收角色，利用GPS技术及无线通信技术分别获得自车位置及前方停车信息，经主控制器算法，智能语音及液晶显示技术分别以语音和文本的形式播报出前方异常停车与自车的相对距离及其他停车信息，使得司乘人员能够及早感知前方异常停车车辆。系统还设置了两个功能：弯道交叉口会车功能和紧急避让功能。前者是为弯道交叉口处安全会车提供预警信息、后者为警务车辆执行任务开辟畅通通道。本文所研究的《基于车车通信的公路异常停车警告系统》获得了2014年第九届中国研究生电子设计竞赛全国二等奖，通过对系统进行现场测试和数据分析，证明本系统可以提前为司乘人员提供安全辅助预警

4、信息，有效减少此类交通事故发生。关键词：交通安全，主动安全，异常停车，安全会车，紧急避让，无线通信技术iAbstractWiththeimprovementoftheincreasingnumberofcarownership,accidentsoccurfrequentlyhasbecomeaserioussocialproblem.Throughtheresearch,wecanfindthatabnormalroadparkingandlackingofinformationexchangeusuallyleadtotrafficaccidentseasily.Therefore,t

5、heseaccidentswillbereducedorevenbeavoidedhasimportanttheoreticalsignificanceandapplicationvaluetokeeptrafficsafety.Thetraditionalmethodisopeningthe"doubleflash"lighttogivethenearnormalvehiclesalertwhenitparkingabnormally.However,therearemanysecurityriskswiththismethod.Forinstance,itishardtofindthe

6、abnormalparkingvehicleifthedriver'svisionisblocked.Thus,itleadstoaccidentseasily.Thepaperaimedatthisproblemfromtheactiveroadsafety,RoadAbnormalParkingWarningSystem(RAPWS)isresearchedanddeveloped.Whenthevehicleisabnormalparking,itistheinformationpublisher.CarRAPWSobtainstheinformationofyourowncar’s

7、latitudeandlongitudebyGPStechnologyandparkinginformationweresentbywirelesscommunicationmodule;Normalvehicleisplayingtheroleoftherealtimeinformationreceiver.RAPWSgetsthepositionofitselfandparkinginformation.Aftert