基于红外热像技术的安全驾驶辅助系统研究.pdf

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4、職據皆猿护：；；＂＾與謂．編：纖ｉ禹寒Ｉ纖瓣香琴Ｉ議讓觀＾西安工程大学学位论文原创性声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下本人郑重声明，独立进行研巧工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名；日期：么Ｉ女年明日西安工程大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交

5、论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权西安工程大学教学目的使用本学位论文，将全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可レッ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。□保密，在年解密后适用本授权书。＿本学位论文属于□不保密，□立即或在□！年口２年后开放使用。＇学位论文作者签名？＾＾又；？指导教师签名：＾！＇日期山＇日期＞ｒｙ年文；年月日＾非＾勺学校代码10709中图分类号TP391UDC密级：□公开□保密硕士学位论文（专业学位）论文题名:基于红外热像技术的安全驾驶辅助系统研究研究生：刘旭学号：201233

6、6导师（校内）：李云红（副教授）导师（校外）：种国华（高工）学院：电子信息学院专业领域：控制工程申请学位：工程硕士答辩委员会主任委员：柯熙政答辩日期：2015年3月22日基于红外热像技术的安全驾驶辅助系统研究摘要：随着嵌入式技术、红外热像技术以及多媒体技术的成熟和发展，并且广泛应用于汽车领域，安全驾驶辅助系统已成为未来发展趋势。目前车载安全驾驶辅助系统只是应用在高端车领域，普通车辆并没有得到普及和应用。针对此种情况，论文提出了一种基于嵌入式软件的安全驾驶辅助系统研制方案，并在ARM-Linux平台上实现了红外视频图像采集和红外图像处理功能。论文从系统的设计原则

7、和设计目标开始，提出了具体的功能要求，并给出了系统的设计方案。在此方案上实现了基于S3C6410JZF-S内核的安全驾驶辅助系统开发，分别从硬件和软件两方面进行了详细介绍。硬件设计部分主要包括红外摄像头模块、LCD显示模块、电源模块、SD卡模块和USB接口模块。软件设计部分，从系统软件和应用软件两方面进行设计。系统软件主要介绍了Linux系统开发环境的搭建、USB摄像头驱动的移植和Linux内核裁剪；应用软件设计分为红外视频图像采集部分和红外图像处理部分。在应用软件设计中通过调用V4L2应用程序接口函数(API)，实现了红外摄像头视频图像数据的采集和Qt界面显

8、示的功能；可将采集到的红外图像进行图像