增程式电动汽车动力系统电磁兼容研究

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1、摘要摘要增程式电动汽车动力系统电磁兼容研究汽车电磁兼容性（EMC）是保证整车及其各分系统设备正常工作的关键技术。随着现代汽车工业的发展，包括汽车电子技术的快速发展，汽车EMC问题的发展速度已经大大超过汽车技术发展的平均水平。日益增多的汽车电子产品，如循迹控制系统（TCS），全球卫星定位系统（GPS）等等，使狭小的空间充斥着越来越多的电子产品，因此不可避免地使电磁兼容问题更加复杂。尤其对于新能源汽车来说，驱动电动机、大功率器件等电气电子设备的增多、各种类型的电气电子设备集中布置以及整车的各种设备通过电气设备连接在一起，电磁波频率变化范围从数千赫兹到兆赫兹，构成了极其复杂的电磁环境，因此电磁兼容

2、问题成为了汽车研究中的关键问题之一，是系统工程的重要组成部分。目前，产品的电磁兼容标准评估几乎都是通过暗室实测来完成的。而采用软件仿真设计日常电子产品时，在设计之初就考虑电磁兼容的问题是十分必要的；而仿真预估又是发现关键问题、及时快速解决问题、减少设计成本、从而缩短开发周期的经济和有效的方法。预估对高频率现象更是不可或缺。基于上述情形，论文结合吉林省科技厅项目开展了汽车电磁兼容的仿真技术研究。对于汽车这样的复杂大系统，很难准确建立某种数学模型，而且建模过程中，只有采用有效的模型才能准确反映电磁兼容，因此采用系统学方法和优先考虑等效原则就显得尤为必要。大多数传统的分析方法直接采用系统的物理电路

3、来划分，这样划分出来的结果往往很复杂。协同学理论告诉我们，各子系统具有多种多样的属性，就整体环境而言，子系统间既协作配合又相互制约，是一种对立统一的关系；由各子系统组成的大系统或整体系统对外则表现为遵循共同规律，包括一定条件下的转变、演变和相互作用。在子系统中找出影响系统变化的控制因素并进行后期分析，从整体入手研究复杂系统的演化行为特点，根据理论推出简单有效的数学模型,把研究成果推广，基于协同学的思想去拓宽适用范围，从而为开辟理论适用的新领域提供现实、快捷、方便之路。I吉林大学博士学位论文协同学认为，慢驰豫参量决定了系统的整体性质及其发展。根据已知实测数据进行电路分析，基于计算电磁学，对增程

4、式汽车电磁系统建立模型，并确立合理的研究模型对子系统进行研究；依据协同学原理选取电磁兼容性能指标（如敏感度等）来看作序参量，分析各子系统情况，以及整个系统相互关系，并且因此推出序参量方程来对汽车电磁兼容进行系统研究,最终掌握汽车电磁兼容研究的系统级技术，得到了研究汽车的电磁兼容问题的理论基础。增程式电动汽车在纯电动汽车的基础上使用了增程器，这使汽车的再续驶里程得到了进一步的增加。附加装置主要包括有发电机、内燃机（ICE）和油箱。很显然，电磁兼容环境更加复杂，既涉及永磁同步电机启动的电磁兼容问题，又必须考虑在续驶里程不足时的点火开关的电磁兼容问题。论文对增程式电动汽车的驱动电动机和增程器发动机

5、点火开关的电磁兼容性进行了基于慢驰豫变量方法的研究及仿真计算，找出影响电动机电磁干扰的慢驰豫变量，并对瞬态变化进行了分析，如电动机启动瞬间情况，建立相应的电机电磁场数学模型，该模型中包含电磁兼容中的三要素，即敏感设备、干扰源、传输路径。对于同一敏感设备，对比电磁干扰值与敏感度阈值大小判断是否电磁兼容。根据前面介绍的协同学理论，可以很容易的选取序参量，不容置疑地要选取磁场能量密度wm。对增程器发动机点火系统进行深入研究，结果表明初级回路的电流是影响发动机对外干扰的重要因素，将其做为慢驰豫变量进行研究，同时建立了发动机次级回路的等效模型；其次，通过对点火火花电流的仿真，从中得到抑制其对外电磁干扰

6、的若干方法；对增程式电动汽车DC/AC逆变器及传输线束进行电磁兼容研究，运用协同学理论及相关计算方法，对影响电源系统和传输线束电磁兼容性的相关重要参数进行了研究及仿真计算。从介绍逆变器的结构和工作原理入手，分析DC/AC逆变器电磁辐射源，并建立了各辐射源的模型，得出仿真图像，进一步分析它们的辐射情况。对传输线束串扰理论进行了阐述，并建立了三导体传输线（适用多导体）串扰模型。基于协同学理论，针对无损耗多导体传输线建立了串扰计算模型，分析了负载阻抗与导线特征阻抗之间的关系；对均匀及非均匀介质传输线两种情况，根据推导的多导体传输线串扰公式求解出导线近端及远端的串扰值。与EMCstudio的仿真结果

7、进行对比，验证了模型的可靠性；II摘要利用系统论的思想观点，将研究对象作为一个整体进行电磁兼容预测及计算，开发出一套有效的电动汽车增程式动力系统电磁兼容性预测软件，同时给出了相关电磁干扰抑制措施，与实测数据相对比后，研究结果说明通过仿真预测能够解决汽车系统的电磁兼容问题；协同学理论可以应用到汽车电磁兼容范畴，研究具有实际意义。关键词：增程式，协同学理论，电动汽车，预测软件，电磁兼容，动力系统IIIAbstra